10: Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2018, 22.05.2018
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Participating institute
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Genre
Description
- 0:00:00 Start
- 0:00:05 Kapitel 2
- 0:01:04 Ein einfacher Mikroprozessor
- 0:01:19 Mehrstufige Speicherhierarchie bei heutigen Mikroprozessoren
- 0:01:52 Eine fünfstufige Befehlspipeline
- 0:02:09 Unterbrechungsbehandlung
- 0:03:12 Zentrale esterne Priotätensteuerung
- 0:03:49 Prinzipieller Aufbau einer Zähler-/Zeitgebereinheit
- 0:04:31 Prinzipieller Aufbau eines Watchdog
- 0:06:55 Jitter: Zeitliche Fluktuationen in digitalen Signalen
- 0:07:21 Jitterfreie Echtzeot-Ausgabeeinheit
- 0:08:08 DMA ( Direct Memory Access
- 0:09:24 Prinzipieller Aufbau eines Mikrocontrollers
- 0:13:17 Eingebettet Echtzeit-Systeme
- 0:22:44 PC-basierte Echtzeitsysteme
- 0:25:28 Aufbau eines PC-Motherboards
- 0:27:21 Layout-Skizze eines Motherboards
- 0:28:24 Systembusse für die Vernetzung innerhalb von PC-basierten Systemen
- 0:29:08 Beispiel eines prozessorabhängigen Systembusses
- 0:30:13 EinProzessorunabhängiger Systembus
- 0:31:31 Gepufferter, entkoppelter Bus
- 0:33:00 Aufbau eines PC-Motherboards
- 0:34:20 Synchroner Systembus
- 0:39:16 Synchroner Systembus mit Watezyklen
- 0:40:17 Asynchroner Systembus
- 0:41:46 MErkmale Systembusse
- 0:44:58 Buszuteilung
- 0:46:07 Mehrere Busmaster
- 0:47:38 Externer Bus-Arbeiter
- 0:48:45 Zentraler Bus-Arbeiter
- 0:50:05 Dezentraler Bus-Arbeiter
- 0:51:36 Identifikationsbus
- 0:52:42 Echtzeitaspekte von Systembussen
- 0:56:18 Mehrere Busmaster
- 0:59:32 Beispiel 1: Der PCI - Bus
- 1:01:43 Grundlegende PCI-Bus Architektur (Bridge-Konzept)
- 1:02:42 PCI-Bus Glossar
- 1:03:53 PCI-Bus Transferarten
- 1:05:23 Tabellen
- 1:08:52 Die wichtigsten Signale des PCI-Bus
- 1:11:06 Arbeitierung und Echtzeitverhalten
- 1:15:24 Interrupts bei PCI
- 1:16:55 PC's in Backplane-Technik: Industrie-PC's
Duration (hh:mm:ss)
01:19:07
Series
Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2018
Published on
24.05.2018
Subject area
License
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| Video Codec | h264 |
Embed Code
Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2018
Episodes 1-26
of 26
