12: Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2018, 29.05.2018
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Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Genre
Description
- 0:00:00 Start
- 0:00:05 Kapitel 3
- 0:01:22 Hardwareschnittstelle zwischen Echtzeitsystem und Prozess
- 0:04:37 Ohmsches Gesetz
- 0:05:29 Widerstandsschaltung: Parallel
- 0:07:44 Widerstandsschaltung: Seriell
- 0:09:12 Spannungsteiler
- 0:12:39 Netzberechnung
- 0:12:56 Knotenregel
- 0:14:32 Maschenregel
- 0:15:25 Transistor
- 0:16:10 Transistor als Verstärker
- 0:24:55 Transistor als Schalter
- 0:29:53 Operationsverstärker
- 0:39:32 Der ideale Operationsverstärker
- 0:39:40 Vereinfachung des idealen OPs
- 0:40:46 OP als Verleicher
- 0:40:52 Bauformen eines OPs
- 0:41:13 Nicht-invertierender OP
- 0:47:55 Invertierender Operationsverstärker
- 0:53:42 Invertierender Addierer
- 0:59:39 Subtrahierer
- 1:02:05 Integrierer
- 1:06:23 Differenzierer
- 1:09:18 AD/DA-Wandler
- 1:10:10 Datenwandler Parameterdefinitionen
- 1:13:39 AD-/DA-Wandler zwischen digitalen und analogen Signalen
- 1:14:52 D/A-Wandler
- 1:19:58 D/A-Wandler mit Leiternetzwerk
- 1:22:21 Schaltung a) und Zeitdiagramm b) eines typischen Abtast- und Haltegliedes für A/D
- 1:23:40 SAR-A/D-Wandler: Wägeverfahren
- 1:27:03 A/D-Wandler: Kompensationsverfahren / Zählerverfahren
- 1:28:41 Slope A/D-Wandler: Integrationsverfahren
- 1:29:37 Flash-A/D-Wandler: Parallelverfahren
- 1:30:01 Vergleich verschiedener Verfahren
Duration (hh:mm:ss)
01:30:56
Series
Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2018
Published on
01.06.2018
Subject area
License
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| Video Codec | h264 |
Embed Code
Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2018
Episodes 1-26
of 26
