16: Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2018, 12.06.2018
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Participating institute
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Genre
Description
- 0:00:00 Start
- 0:00:05 Kapitel 6 Echtzeitsysteme
- 0:00:44 Rate-Monotonic-Scheduling (RMS) für periodisch auszuführende Tasks
- 0:01:31 RMS = Optimale Prioritätenverteilung?
- 0:01:58 FTS Beispiel mit drei Aufgaben
- 0:02:34 Daten aus industriellem FTS mit aufgeklebter Fahrspur und Landmarken
- 0:03:27 Prozessorauslastung
- 0:04:19 Ablauf des FTS Beispiels mit Priorität T1 > T2 > T3
- 0:06:44 EDF-Scheduling
- 0:07:35 Ablauf des FTS-Beispiels mit EDF-Scheduling
- 0:08:59 LLF-Scheduling
- 0:11:33 Ablauf des FTS Beispiels mit LLF-Scheduling
- 0:17:17 Time-Slice-Scheduling
- 0:20:57 Guaranteed Percentage Scheduling
- 0:22:12 Guaranteed Percentage Scheduling auf dem Komodo Mikrocontroller
- 0:23:35 Synchronisation und Verklemmungen von gemeinsam genutzten Betriebsmitteln
- 0:27:11 Sperrsynchronisation und Reihenfolgensynchronisatioen
- 0:30:37 Semaphore mit den Operationen »Passieren« und »Verlassen« für die Synchronisation
- 0:34:12 Sperrsynchronisation mit einem Semaphore
- 0:35:51 Reihenfolgensynchronisation mit zwei Semaphoren
- 0:38:36 Erzeuger-/Verbraucher-Synchronisation mit zwei Semaphoren
- 0:40:43 Verklemmungen: Deadlocks
- 0:44:59 Verklemmungen: Livelocks
- 0:46:29 Prioritäteninversion
- 0:48:38 Ein Livelock bei Prioritäteninversion
- 0:50:18 Vermeidung des Livelocks durch einen Mutex mit Prioritätenvererbung
- 0:51:19 Priority Ceiling Protocol
- 0:56:47 Priority Ceiling Protocol (1)
- 1:03:15 Priority Ceiling Protocol (2)
- 1:11:41 Kommunikation zwischen Tasks
- 1:15:35 Synchrone und asynchrone Kommunikation
- 1:17:14 Beispiel nachrichtenbasierter Kommunikation: Botschaftenaustausch
- 1:18:52 Synchronous Message Passing
- 1:23:23 Entfernter Prozeduraufruf mittels Botschaftenaustausch
- 1:24:25 Implentierungsaspekte der Taskverwaltung mit Taskiste mit Taskkontrollblock und Taskkontext
- 1:25:53 Speicherverwaltung: Modelle
- 1:28:34 Lineare Adressbildung durch Segmente, dynamische Zuteilung, reele Adressierung, keine Verdrängung
- 1:29:55 Lineare Adressbildung mit Speicherbereinigung
Duration (hh:mm:ss)
01:30:23
Series
Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2018
Published on
26.06.2018
Subject area
License
| Resolution | 1280 x 720 Pixel |
| Aspect ratio | 16:9 |
| Audio bitrate | 128000 bps |
| Audio channels | 2 |
| Audio Codec | aac |
| Audio Sample Rate | 48000 Hz |
| Total Bitrate | 597137 bps |
| Color Space | yuv420p |
| Container | mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 |
| Media Type | video/mp4 |
| Duration | 5423 s |
| Filename | DIVA-2018-473_hd.mp4 |
| File Size | 404.810.066 byte |
| Frame Rate | 25 |
| Video Bitrate | 463031 bps |
| Video Codec | h264 |
Embed Code
Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2018
Episodes 1-26
of 26
