17: Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2018, 13.06.2018
Author
Editor
Participating institute
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Genre
Description
- 0:00:00 Start
- 0:00:05 Kapitel 6 Echtzeitbetriebssysteme
- 0:00:38 Speicherverwaltung: Modelle
- 0:01:27 Lineare Adressbildung durch Segmente, dynamische Zuteilung, reelle Adressierung, keine Verdrängung
- 0:02:20 Lineare Adressbildung mit Speicherbereinigung
- 0:03:58 Lineare Adressbildung mit virtueller Adressierung und Verdrängung
- 0:06:16 Taskzustände bei verdrängender Speicherverwaltung
- 0:07:13 Realisierung der linearen Adressbildung mit Segmenten
- 0:11:27 Streuende Adressbildung: Aufteilung der Tasks auf Seiten
- 0:13:45 Streuende Adressbildung: Zuordnung von Seiten zu Kacheln
- 0:16:10 Hierarchischer Aufbau der Seitentabellen
- 0:18:38 IO-Verwaltung
- 0:22:22 Funktionen der Ein-/Ausgabesteuerungsschicht
- 0:24:26 Synchronisationsmechanismen
- 0:26:41 Synchronisation durch Polling
- 0:29:05 Synchronisation durch Busy Waiting
- 0:30:37 Synchronisation durch Unterbrechung
- 0:34:41 Synchronisation durch Polling mit Handshake
- 0:35:15 Synchronisation durch Unterbrechung mit Handshake
- 0:38:57 Unterbrechungsbehandlung in Echzeitbetriebssystemen
- 0:42:20 Auswahlkriterien für Echtzeitbetriebssysteme
- 0:47:58 QNX-Architektur
- 0:53:22 Aufteilung der Anwendung in Nicht-Echtzeit und Echtzeittasks
- 0:54:23 Kaptiel 7 Echzeitmiddleware
- 1:02:41 Zum Begriff »Middleware«
- 1:08:37 Eine verteilte Anwendung mit Middleware
- 1:10:07 Vorteile durch den Einsatz von Middleware
- 1:11:16 Nachteile durch den Einsatz von Middleware
- 1:13:28 Prioritäteninversion durch Standard-Middleware in Echtzeitsystemen
- 1:15:30 Anforderungen an eine Middleware für Echzeitsysteme
- 1:20:23 Overview of OMG Data Distribution Service
- 1:26:54 Literature: DDS
- 1:28:09 DDS Architectural Elements
- 1:29:02 Quality of Service
Duration (hh:mm:ss)
01:29:33
Series
Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2018
Published on
26.06.2018
Subject area
License
| Resolution | 1280 x 720 Pixel |
| Aspect ratio | 16:9 |
| Audio bitrate | 128000 bps |
| Audio channels | 2 |
| Audio Codec | aac |
| Audio Sample Rate | 48000 Hz |
| Total Bitrate | 617590 bps |
| Color Space | yuv420p |
| Container | mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 |
| Media Type | video/mp4 |
| Duration | 5373 s |
| Filename | DIVA-2018-474_hd.mp4 |
| File Size | 414.762.531 byte |
| Frame Rate | 25 |
| Video Bitrate | 483485 bps |
| Video Codec | h264 |
Embed Code
Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2018
Episodes 1-26
of 26
