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Maschinenbau Video Institut für Fahrzeugsystemtechnik (FAST)

Demonstrator Vehicle Compensating for Steering Actuator Failure by Differential Steering

Demonstrator Vehicle Compensating for Steering Actuator Failure by Differential Steering

Alexander Seiffer, Tobias Schulz

Failure-Compensating Control Method for a Four-Wheel Independently Driven Articulated Vehicle

Failure-Compensating Control Method for a Four-Wheel Independently Driven Articulated Vehicle

Alexander Seiffer, Clemens Brauch, Nik Schmidt, Carina Haschke

5.3 e-Vehicle powertrain modeling

5.3 e-Vehicle powertrain modeling

Stephan Rhode

5.2 Vehicle model calibration

5.2 Vehicle model calibration

Stephan Rhode

Stephan Rhode

5.1 Ordinary Differential Equations

5.1 Ordinary Differential Equations

Stephan Rhode

Stephan Rhode

4.4 Continuous Integration

4.4 Continuous Integration

Stephan Rhode

Stephan Rhode

5.4 Deep Learning

5.4 Deep Learning

Mauricio Fernandez

Stephan Rhode

Stephan Rhode

3.7 Additional Packages

3.7 Additional Packages

Stephan Rhode

3.6 Scikit-Learn

3.6 Scikit-Learn

Stephan Rhode

Stephan Rhode

Stephan Rhode

Stephan Rhode

Stephan Rhode

3.2 Plot Packages

3.2 Plot Packages

Stephan Rhode

3.1 Tools for Python

3.1 Tools for Python

Stephan Rhode

Stephan Rhode

2.4 Conditions and loops

2.4 Conditions and loops

Stephan Rhode

Stephan Rhode

Stephan Rhode

1.2 Python installation

1.2 Python installation

Stephan Rhode

Stephan Rhode

Stephan Rhode

1.1 Introduction

1.1 Introduction

Stephan Rhode

Einleitende Hinweise

Einleitende Hinweise

Stephan Rhode

12: Automotive Engineering II, Vorlesung, SS 2019, 24.07.2019

12: Automotive Engineering II, Vorlesung, SS 2019, 24.07.2019

Martin Gießler

12: Grundlagen der Fahrzeugtechnik II, Vorlesung, SS 2019, 22.07.2019

12: Grundlagen der Fahrzeugtechnik II, Vorlesung, SS 2019, 22.07.2019

Hans-Joachim Unrau

06: Vehicle Ride Comfort and Acoustics II, Vorlesung, SS 2019, 18.07.2019

06: Vehicle Ride Comfort and Acoustics II, Vorlesung, SS 2019, 18.07.2019

Frank Gauterin

10: Fahreigenschaften von Kraftfahrzeugen II, Vorlesung, SS 2019, 18.07.2019

10: Fahreigenschaften von Kraftfahrzeugen II, Vorlesung, SS 2019, 18.07.2019

Hans-Joachim Unrau

11: Automotive Engineering II, Vorlesung, SS 2019, 17.07.2019

11: Automotive Engineering II, Vorlesung, SS 2019, 17.07.2019

Martin Gießler

10: Fahrzeugkomfort und -akustik 2, Vorlesung, SS 2019, 18.07.2019

10: Fahrzeugkomfort und -akustik 2, Vorlesung, SS 2019, 18.07.2019

Frank Gauterin

11: Grundlagen der Fahrzeugtechnik II, Vorlesung, SS 2019, 15.07.2019

11: Grundlagen der Fahrzeugtechnik II, Vorlesung, SS 2019, 15.07.2019

Hans-Joachim Unrau

05: Vehicle Ride Comfort and Acoustics II, Vorlesung, SS 2019, 11.07.2019

05: Vehicle Ride Comfort and Acoustics II, Vorlesung, SS 2019, 11.07.2019

Frank Gauterin

08: Fahrzeugkomfort und -akustik II, Vorlesung, SS 2019, 11.07.2019

08: Fahrzeugkomfort und -akustik II, Vorlesung, SS 2019, 11.07.2019

Frank Gauterin

10: Automotive Engineering II, Vorlesung, SS 2019, 10.07.2019

10: Automotive Engineering II, Vorlesung, SS 2019, 10.07.2019

Martin Gießler

09: Fahreigenschaften von Kraftfahrzeugen II, Vorlesung, SS 2019, 11.07.2019

09: Fahreigenschaften von Kraftfahrzeugen II, Vorlesung, SS 2019, 11.07.2019

Hans-Joachim Unrau

09: Fahrzeugkomfort und -akustik II, Vorlesung, SS 2019, 11.07.2019

09: Fahrzeugkomfort und -akustik II, Vorlesung, SS 2019, 11.07.2019

Frank Gauterin

04: Vehicle Ride Comfort and Acoustics II, Vorlesung, SS 2019, 09.07.2019

04: Vehicle Ride Comfort and Acoustics II, Vorlesung, SS 2019, 09.07.2019

Frank Gauterin

09: Automotive Engineering II, Vorlesung, SS 2019, 09.07.2019

09: Automotive Engineering II, Vorlesung, SS 2019, 09.07.2019

Martin Gießler

10: Grundlagen der Fahrzeugtechnik II, Vorlesung, SS 2019, 09.07.2019

10: Grundlagen der Fahrzeugtechnik II, Vorlesung, SS 2019, 09.07.2019

Hans-Joachim Unrau

08: Fahreigenschaften von Kraftfahrzeugen II, Vorlesung, SS 2019, 04.07.2019

08: Fahreigenschaften von Kraftfahrzeugen II, Vorlesung, SS 2019, 04.07.2019

Hans-Joachim Unrau

08: Automotive Engineering II, Vorlesung, SS 2019, 03.07.2019

08: Automotive Engineering II, Vorlesung, SS 2019, 03.07.2019

Martin Gießler

07: Fahrzeugkomfort und -akustik II, Vorlesung, SS 2019, 27.06.2019

07: Fahrzeugkomfort und -akustik II, Vorlesung, SS 2019, 27.06.2019

Frank Gauterin

09: Grundlagen der Fahrzeugtechnik II, Vorlesung, SS 2019, 01.07.2019

09: Grundlagen der Fahrzeugtechnik II, Vorlesung, SS 2019, 01.07.2019

Hans-Joachim Unrau

03: Vehicle Ride Comfort and Acoustics II, Vorlesung, SS 2019, 27.06.2019

03: Vehicle Ride Comfort and Acoustics II, Vorlesung, SS 2019, 27.06.2019

Frank Gauterin

07: Fahreigenschaften von Kraftfahrzeugen II, Vorlesung, SS 2019, 27.06.2019

07: Fahreigenschaften von Kraftfahrzeugen II, Vorlesung, SS 2019, 27.06.2019

Hans-Joachim Unrau

02: Vehicle Ride Comfort and Acoustics II, Vorlesung, SS 2019, 26.06.2019

02: Vehicle Ride Comfort and Acoustics II, Vorlesung, SS 2019, 26.06.2019

Frank Gauterin

06: Fahrzeugkomfort und -akustik II, Vorlesung, SS 2019, 26.06.2019

06: Fahrzeugkomfort und -akustik II, Vorlesung, SS 2019, 26.06.2019

Frank Gauterin

07: Automotive Engineering II, Vorlesung, SS 2019, 26.06.2019

07: Automotive Engineering II, Vorlesung, SS 2019, 26.06.2019

Martin Gießler

08: Grundlagen der Fahrzeugtechnik II, Vorlesung, SS 2019, 24.06.2019

08: Grundlagen der Fahrzeugtechnik II, Vorlesung, SS 2019, 24.06.2019

Hans-Joachim Unrau

07: Grundlagen der Fahrzeugtechnik II, Vorlesung, SS 2019, 17.06.2019

07: Grundlagen der Fahrzeugtechnik II, Vorlesung, SS 2019, 17.06.2019

Hans-Joachim Unrau

06: Automotive Engineering II, Vorlesung, SS 2019, 05.06.2019

06: Automotive Engineering II, Vorlesung, SS 2019, 05.06.2019

Martin Gießler

06: Fahreigenschaften von Kraftfahrzeugen II, Vorlesung, SS 2019, 06.06.2019

06: Fahreigenschaften von Kraftfahrzeugen II, Vorlesung, SS 2019, 06.06.2019

Hans-Joachim Unrau

01: Vehicle Ride Comfort and Acoustics II, Vorlesung, SS 2019, 06.06.2019

01: Vehicle Ride Comfort and Acoustics II, Vorlesung, SS 2019, 06.06.2019

Frank Gauterin

06: Grundlagen der Fahrzeugtechnik II, Vorlesung, SS 2019, 03.06.2019

06: Grundlagen der Fahrzeugtechnik II, Vorlesung, SS 2019, 03.06.2019

Hans-Joachim Unrau

05: Automotive Engineering II, Vorlesung, SS 2019, 29.05.2019

05: Automotive Engineering II, Vorlesung, SS 2019, 29.05.2019

Martin Gießler

05: Grundlagen der Fahrzeugtechnik II, Vorlesung, SS 2019, 27.05.2019

05: Grundlagen der Fahrzeugtechnik II, Vorlesung, SS 2019, 27.05.2019

Hans-Joachim Unrau

05: Vehicle Ride Comfort and Acoustics I, Vorlesung, SS 2019, 23.05.2019

05: Vehicle Ride Comfort and Acoustics I, Vorlesung, SS 2019, 23.05.2019

Frank Gauterin

05: Fahreigenschaften von Kraftfahrzeugen II, Vorlesung, SS 2019, 23.05.2019

05: Fahreigenschaften von Kraftfahrzeugen II, Vorlesung, SS 2019, 23.05.2019

Hans-Joachim Unrau

04: Automotive Engineering II, Vorlesung, SS 2019, 22.05.2019

04: Automotive Engineering II, Vorlesung, SS 2019, 22.05.2019

Martin Gießler

05: Fahrzeugkomfort und -akustik II, Vorlesung, SS 2019, 23.05.2019

05: Fahrzeugkomfort und -akustik II, Vorlesung, SS 2019, 23.05.2019

Frank Gauterin

04: Grundlagen der Fahrzeugtechnik II, Vorlesung, SS 2019, 20.05.2019

04: Grundlagen der Fahrzeugtechnik II, Vorlesung, SS 2019, 20.05.2019

Hans-Joachim Unrau

03: Automotive Engineering II, Vorlesung, SS 2019, 15.05.2019

03: Automotive Engineering II, Vorlesung, SS 2019, 15.05.2019

Martin Gießler

04: Vehicle Ride Comfort and Acoustics I, Vorlesung, SS 2019, 16.05.2019

04: Vehicle Ride Comfort and Acoustics I, Vorlesung, SS 2019, 16.05.2019

Frank Gauterin

04: Fahreigenschaften von Kraftfahrzeugen II, Vorlesung, SS 2019, 16.05.2019

04: Fahreigenschaften von Kraftfahrzeugen II, Vorlesung, SS 2019, 16.05.2019

Hans-Joachim Unrau

04: Fahrzeugkomfort und -akustik II, Vorlesung, SS 2019, 16.05.2019

04: Fahrzeugkomfort und -akustik II, Vorlesung, SS 2019, 16.05.2019

Frank Gauterin

03: Grundlagen der Fahrzeugtechnik II, Vorlesung, SS 2019, 13.05.2019

03: Grundlagen der Fahrzeugtechnik II, Vorlesung, SS 2019, 13.05.2019

Hans-Joachim Unrau

03: Fahrzeugkomfort und -akustik II, Vorlesung, SS 2019, 09.05.2019

03: Fahrzeugkomfort und -akustik II, Vorlesung, SS 2019, 09.05.2019

Frank Gauterin

03: Vehicle Ride Comfort and Acoustics I, Vorlesung, SS 2019, 09.05.2019

03: Vehicle Ride Comfort and Acoustics I, Vorlesung, SS 2019, 09.05.2019

Frank Gauterin

02: Automotive Engineering II, Vorlesung, SS 2019, 08.05.2019

02: Automotive Engineering II, Vorlesung, SS 2019, 08.05.2019

Martin Gießler

03: Fahreigenschaften von Kraftfahrzeugen II, Vorlesung, SS 2019, 09.05.2019

03: Fahreigenschaften von Kraftfahrzeugen II, Vorlesung, SS 2019, 09.05.2019

Hans-Joachim Unrau

02: Grundlagen der Fahrzeugtechnik II, Vorlesung, SS 2019, 06.05.2019

02: Grundlagen der Fahrzeugtechnik II, Vorlesung, SS 2019, 06.05.2019

Hans-Joachim Unrau

02: Fahreigenschaften von Kraftfahrzeugen II, Vorlesung, SS 2019, 02.05.2019

02: Fahreigenschaften von Kraftfahrzeugen II, Vorlesung, SS 2019, 02.05.2019

Hans-Joachim Unrau

02: Vehicle Ride Comfort and Acoustics I, Vorlesung, SS 2019, 02.05.2019

02: Vehicle Ride Comfort and Acoustics I, Vorlesung, SS 2019, 02.05.2019

Frank Gauterin

02: Fahrzeugkomfort und -akustik II, Vorlesung, SS 2019, 02.05.2019

02: Fahrzeugkomfort und -akustik II, Vorlesung, SS 2019, 02.05.2019

Frank Gauterin

01: Grundlagen der Fahrzeugtechnik II, Vorlesung, SS 2019, 29.04.2019

01: Grundlagen der Fahrzeugtechnik II, Vorlesung, SS 2019, 29.04.2019

Hans-Joachim Unrau

01: Vehicle Ride Comfort and Acoustics I, Vorlesung, SS 2019, 25.04.2019

01: Vehicle Ride Comfort and Acoustics I, Vorlesung, SS 2019, 25.04.2019

Frank Gauterin

01: Fahreigenschaften von Kraftfahrzeugen II, Vorlesung, SS 2019, 25.04.2019

01: Fahreigenschaften von Kraftfahrzeugen II, Vorlesung, SS 2019, 25.04.2019

Hans-Joachim Unrau

01: Fahrzeugkomfort und -akustik II, Vorlesung, SS 2019, 25.04.2019

01: Fahrzeugkomfort und -akustik II, Vorlesung, SS 2019, 25.04.2019

Frank Gauterin

01: Automotive Engineering II, Vorlesung, SS 2019, 24.04.2019

01: Automotive Engineering II, Vorlesung, SS 2019, 24.04.2019

Martin Gießler

25: Grundlagen der Fahrzeugtechnik 1, Vorlesung, WS 2018/19, 06.02.2019

25: Grundlagen der Fahrzeugtechnik 1, Vorlesung, WS 2018/19, 06.02.2019

Hans-Joachim Unrau

14: Fahrzeugkomfort und -akustik 1, Vorlesung, WS 2018/19, 07.02.2019

14: Fahrzeugkomfort und -akustik 1, Vorlesung, WS 2018/19, 07.02.2019

Frank Gauterin

23: Automotive Engineering 1, Vorlesung, WS 2018/19, 01.02.2019

23: Automotive Engineering 1, Vorlesung, WS 2018/19, 01.02.2019

Frank Gauterin, Martin Gießler

22: Automotive Engineering 1, Vorlesung, WS 2018/19, 31.01.2019

22: Automotive Engineering 1, Vorlesung, WS 2018/19, 31.01.2019

Frank Gauterin, Martin Gießler

24: Grundlagen der Fahrzeugtechnik 1, Vorlesung, WS 2018/19, 30.01.2019

24: Grundlagen der Fahrzeugtechnik 1, Vorlesung, WS 2018/19, 30.01.2019

Frank Gauterin, Hans-Joachim Unrau

13: Fahrzeugkomfort und -akustik 1, Vorlesung, WS 2018/19, 31.01.2019

13: Fahrzeugkomfort und -akustik 1, Vorlesung, WS 2018/19, 31.01.2019

Frank Gauterin

21: Automotive Engineering 1, Vorlesung, WS 2018/19, 25.01.2019

21: Automotive Engineering 1, Vorlesung, WS 2018/19, 25.01.2019

Frank Gauterin, Martin Gießler

20: Automotive Engineering 1, Vorlesung, WS 2018/19, 24.01.2019

20: Automotive Engineering 1, Vorlesung, WS 2018/19, 24.01.2019

Frank Gauterin, Martin Gießler

23: Grundlagen der Fahrzeugtechnik 1, Vorlesung, WS 2018/19, 24.01.2019

23: Grundlagen der Fahrzeugtechnik 1, Vorlesung, WS 2018/19, 24.01.2019

Frank Gauterin, Hans-Joachim Unrau

22: Grundlagen der Fahrzeugtechnik 1, Vorlesung, WS 2018/19, 23.01.2019

22: Grundlagen der Fahrzeugtechnik 1, Vorlesung, WS 2018/19, 23.01.2019

Frank Gauterin, Hans-Joachim Unrau

12: Fahrzeugkomfort und -akustik 1, Vorlesung, WS 2018/19, 24.01.2019

12: Fahrzeugkomfort und -akustik 1, Vorlesung, WS 2018/19, 24.01.2019

Frank Gauterin

12: Fahreigenschaften von Kraftfahrzeugen I, Vorlesung, WS 2018/19, 21.01.2019

12: Fahreigenschaften von Kraftfahrzeugen I, Vorlesung, WS 2018/19, 21.01.2019

Hans-Joachim Unrau

21: Grundlagen der Fahrzeugtechnik 1, Vorlesung, WS 2018/19, 17.01.2019

21: Grundlagen der Fahrzeugtechnik 1, Vorlesung, WS 2018/19, 17.01.2019

Frank Gauterin, Hans-Joachim Unrau

18: Automotive Engineering 1, Vorlesung, WS 2018/19, 17.01.2019

18: Automotive Engineering 1, Vorlesung, WS 2018/19, 17.01.2019

Frank Gauterin, Martin Gießler

19: Automotive Engineering 1, Vorlesung, WS 2018/19, 18.01.2019

19: Automotive Engineering 1, Vorlesung, WS 2018/19, 18.01.2019

Frank Gauterin, Martin Gießler

20: Grundlagen der Fahrzeugtechnik 1, Vorlesung, WS 2018/19, 16.01.2019

20: Grundlagen der Fahrzeugtechnik 1, Vorlesung, WS 2018/19, 16.01.2019

Frank Gauterin, Hans-Joachim Unrau

11: Fahrzeugkomfort und -akustik 1, Vorlesung, WS 2018/19, 17.01.2019

11: Fahrzeugkomfort und -akustik 1, Vorlesung, WS 2018/19, 17.01.2019

Frank Gauterin

11: Fahreigenschaften von Kraftfahrzeugen I, Vorlesung, WS 2018/19, 14.01.2019 - aus techn. Gründen konnten die ersten 45 Min. nicht aufgezeichnet werden

11: Fahreigenschaften von Kraftfahrzeugen I, Vorlesung, WS 2018/19, 14.01.2019 - aus techn. Gründen konnten die ersten 45 Min. nicht aufgezeichnet werden

Hans-Joachim Unrau

17: Automotive Engineering 1, Vorlesung, WS 2018/19, 11.01.2019

17: Automotive Engineering 1, Vorlesung, WS 2018/19, 11.01.2019

Frank Gauterin, Martin Gießler

10: Fahrzeugkomfort und -akustik 1, Vorlesung, WS 2018/19, 10.01.2019

10: Fahrzeugkomfort und -akustik 1, Vorlesung, WS 2018/19, 10.01.2019

Frank Gauterin

19: Grundlagen der Fahrzeugtechnik 1, Vorlesung, WS 2018/19, 10.01.2019

19: Grundlagen der Fahrzeugtechnik 1, Vorlesung, WS 2018/19, 10.01.2019

Frank Gauterin, Hans-Joachim Unrau

18: Grundlagen der Fahrzeugtechnik 1, Vorlesung, WS 2018/19, 09.01.2019

18: Grundlagen der Fahrzeugtechnik 1, Vorlesung, WS 2018/19, 09.01.2019

Martin Gießler

16: Automotive Engineering 1, Vorlesung, WS 2018/19, 10.01.2019

16: Automotive Engineering 1, Vorlesung, WS 2018/19, 10.01.2019

Frank Gauterin, Martin Gießler

10: Fahreigenschaften von Kraftfahrzeugen I, Vorlesung, WS 2018/19, 07.01.2019

10: Fahreigenschaften von Kraftfahrzeugen I, Vorlesung, WS 2018/19, 07.01.2019

Hans-Joachim Unrau

09: Fahrzeugkomfort und -akustik 1, Vorlesung, WS 2018/19, 20.12.2018

09: Fahrzeugkomfort und -akustik 1, Vorlesung, WS 2018/19, 20.12.2018

Frank Gauterin

15: Automotive Engineering 1, Vorlesung, WS 2018/19, 21.12.2018

15: Automotive Engineering 1, Vorlesung, WS 2018/19, 21.12.2018

Frank Gauterin, Martin Gießler

17: Grundlagen der Fahrzeugtechnik 1, Vorlesung, WS 2018/19, 20.12.2018

17: Grundlagen der Fahrzeugtechnik 1, Vorlesung, WS 2018/19, 20.12.2018

Frank Gauterin, Hans-Joachim Unrau

16: Grundlagen der Fahrzeugtechnik 1, Vorlesung, WS 2018/19, 19.12.2018

16: Grundlagen der Fahrzeugtechnik 1, Vorlesung, WS 2018/19, 19.12.2018

Frank Gauterin, Hans-Joachim Unrau

15: Grundlagen der Fahrzeugtechnik 1, Vorlesung, WS 2018/19, 13.12.2018

15: Grundlagen der Fahrzeugtechnik 1, Vorlesung, WS 2018/19, 13.12.2018

Frank Gauterin, Hans-Joachim Unrau

14: Grundlagen der Fahrzeugtechnik 1, Vorlesung, WS 2018/19, 12.12.2018

14: Grundlagen der Fahrzeugtechnik 1, Vorlesung, WS 2018/19, 12.12.2018

Frank Gauterin

14: Automotive Engineering 1, Vorlesung, WS 2018/19, 14.12.2018

14: Automotive Engineering 1, Vorlesung, WS 2018/19, 14.12.2018

Frank Gauterin, Martin Gießler

08: Fahrzeugkomfort und -akustik 1, Vorlesung, WS 2018/19, 13.12.2018

08: Fahrzeugkomfort und -akustik 1, Vorlesung, WS 2018/19, 13.12.2018

Frank Gauterin

09: Fahreigenschaften von Kraftfahrzeugen I, Vorlesung, WS 2018/19, 10.12.2018

09: Fahreigenschaften von Kraftfahrzeugen I, Vorlesung, WS 2018/19, 10.12.2018

Hans-Joachim Unrau

13: Grundlagen der Fahrzeugtechnik 1, Vorlesung, WS 2018/19, 06.12.2018

13: Grundlagen der Fahrzeugtechnik 1, Vorlesung, WS 2018/19, 06.12.2018

Martin Gießler

13: Automotive Engineering 1, Vorlesung, WS 2018/19, 07.12.2018

13: Automotive Engineering 1, Vorlesung, WS 2018/19, 07.12.2018

Frank Gauterin, Martin Gießler

07: Fahrzeugkomfort und -akustik 1, Vorlesung, WS 2018/19, 06.12.2018

07: Fahrzeugkomfort und -akustik 1, Vorlesung, WS 2018/19, 06.12.2018

Frank Gauterin