02: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18, 19.10.2017
Autor
Herausgeber
Beteiligtes Institut
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Genre
Beschreibung
- 0:00:00 Starten
- 0:00:30 Teilbereiche
- 0:03:47 Anwendungsfelder
- 0:05:08 Industrieroboter
- 0:11:34 Serviceroboter
- 0:12:43 Personal Robot
- 0:15:42 Mathematische Grundlagen
- 0:15:58 Motivation
- 0:22:36 Kinematische Grundlagen
- 0:23:16 Definitionen
- 0:23:57 Kinematik
- 0:32:55 Starrkörperbewegung
- 0:37:26 Affine Geometrie
- 0:38:57 Euklidischer Raum
- 0:41:56 Koordinatensysteme
- 0:44:41 Lineare Abbildungen, Endomorphismen
- 0:45:47 Isomorphismen
- 0:49:53 Rotationen in 2D
- 0:54:40 Rotationen in 3D
- 0:56:13 Rotationen um Koordinatenachsen
- 1:00:02 Verkettung von Rotationen
- 1:07:42 Eulerwinkel
- 1:10:04 Roll, Pitch und Yaw
Laufzeit (hh:mm:ss)
01:16:17
Serie
Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18
Publiziert am
26.10.2017
Fachgebiet
Lizenz
| Auflösung | 1280 x 720 Pixel |
| Seitenverhältnis | 16:9 |
| Audiobitrate | 121790 bps |
| Audio Kanäle | 2 |
| Audio Codec | aac |
| Audio Abtastrate | 48000 Hz |
| Gesamtbitrate | 928113 bps |
| Farbraum | yuv420p |
| Container | mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 |
| Medientyp | video/mp4 |
| Dauer | 4577 s |
| Dateiname | DIVA-2017-544_hd.mp4 |
| Dateigröße | 4.096 byte |
| Bildwiederholfrequenz | 25 |
| Videobitrate | 800233 bps |
| Video Codec | h264 |
Mediathek-URL
Embed-Code
Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18
Folgen 1-28
von 28
