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02: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18, 19.10.2017

Autor

Fabian Paus

Herausgeber

KIT | Webcast

Beteiligtes Institut

Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)

Genre

Vorlesung

Beschreibung

02 |
0:00:00 Starten
0:00:30 Teilbereiche
0:03:47 Anwendungsfelder
0:05:08 Industrieroboter
0:11:34 Serviceroboter
0:12:43 Personal Robot
0:15:42 Mathematische Grundlagen
0:15:58 Motivation
0:22:36 Kinematische Grundlagen
0:23:16 Definitionen
0:23:57 Kinematik
0:32:55 Starrkörperbewegung
0:37:26 Affine Geometrie
0:38:57 Euklidischer Raum
0:41:56 Koordinatensysteme
0:44:41 Lineare Abbildungen, Endomorphismen
0:45:47 Isomorphismen
0:49:53 Rotationen in 2D
0:54:40 Rotationen in 3D
0:56:13 Rotationen um Koordinatenachsen
1:00:02 Verkettung von Rotationen
1:07:42 Eulerwinkel
1:10:04 Roll, Pitch und Yaw

Laufzeit (hh:mm:ss)

01:16:17

Serie

Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18

Publiziert am

26.10.2017

Fachgebiet

Informatik

Lizenz

KITopen-Lizenz

Auflösung 1280 x 720 Pixel
Seitenverhältnis 16:9
Audiobitrate 121790 bps
Audio Kanäle 2
Audio Codec aac
Audio Abtastrate 48000 Hz
Gesamtbitrate 928113 kbps
Farbraum yuv420p
Container mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2
Medientyp video/mp4
Dauer 4577 s
Dateiname DIVA-2017-544_hd.mp4
Dateigröße 4.096 byte
Bildwiederholfrequenz 25
Videobitrate 800233 kbps
Video Codec h264

Embed-Code

Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18 Folgen 1-28 von 28