02: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18, 19.10.2017
Autor
Herausgeber
Beteiligtes Institut
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Genre
Beschreibung
02 |
0:00:00 Starten
0:00:30 Teilbereiche
0:03:47 Anwendungsfelder
0:05:08 Industrieroboter
0:11:34 Serviceroboter
0:12:43 Personal Robot
0:15:42 Mathematische Grundlagen
0:15:58 Motivation
0:22:36 Kinematische Grundlagen
0:23:16 Definitionen
0:23:57 Kinematik
0:32:55 Starrkörperbewegung
0:37:26 Affine Geometrie
0:38:57 Euklidischer Raum
0:41:56 Koordinatensysteme
0:44:41 Lineare Abbildungen, Endomorphismen
0:45:47 Isomorphismen
0:49:53 Rotationen in 2D
0:54:40 Rotationen in 3D
0:56:13 Rotationen um Koordinatenachsen
1:00:02 Verkettung von Rotationen
1:07:42 Eulerwinkel
1:10:04 Roll, Pitch und Yaw
Laufzeit (hh:mm:ss)
01:16:17
Serie
Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18
Publiziert am
26.10.2017
Fachgebiet
Lizenz
| Auflösung | 1280 x 720 Pixel |
| Seitenverhältnis | 16:9 |
| Audiobitrate | 121790 bps |
| Audio Kanäle | 2 |
| Audio Codec | aac |
| Audio Abtastrate | 48000 Hz |
| Gesamtbitrate | 928113 bps |
| Farbraum | yuv420p |
| Container | mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 |
| Medientyp | video/mp4 |
| Dauer | 4577 s |
| Dateiname | DIVA-2017-544_hd.mp4 |
| Dateigröße | 4.096 byte |
| Bildwiederholfrequenz | 25 |
| Videobitrate | 800233 bps |
| Video Codec | h264 |
Embed-Code
