27: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18, 01.02.2018
Autor
Herausgeber
Beteiligtes Institut
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Genre
Beschreibung
27 |
0:00:00 Starten
0:00:14 Inhalt der heutigen Vorlesung
0:02:43 Aufnahme der Demonstration
0:06:50 Schnittstellen zum Vormachen
0:15:32 Erfassung der menschlichen Bewegung
0:23:00 Marker-basierte optisch-passive Bewegungserfassung
0:28:28 Marker-basierte optisch-aktive Bewegungserfassung
0:29:32 IMU - basierte Bewegungserfassung
0:32:15 Mechanische Bewegungserfassung
0:35:31 Magnetische/ akustische Bewegungserfassung
0:37:09 Master Motor Map (MMM) Framework
0:44:13 Marker-lose optische Bewegungserfassung
0:47:08 Skeleton Tracking
0:48:11 Segmentation and Tracking
0:50:48 Multimodale Interaktionen für PdV
0:53:59 Lernen einer Fähigkeit
1:03:50 Segmentierung von Demonstrationen
1:06:27 Aufgabensegmentierung: Idee
1:08:34 Hierarchische Aufgabensegmentierung
1:11:43 Aufnahme einer Demonstration
1:13:08 Level 1 : Semantische Segmentierung
1:15:48 Bewegungscharakteristik Heuristik: Gleitendes Fenster
1:17:08 Rekursive Suche
1:19:44 Bewegungscharakteristik Heuristik
1:21:24 Evaluation der Segmentierung
1:26:06 Demonstrationsverarbeitung
1:27:16 Aktionsrepräsentation auf Trajektorienebene
Laufzeit (hh:mm:ss)
01:28:27
Serie
Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18
Publiziert am
05.02.2018
Fachgebiet
Lizenz
Auflösung | 1280 x 720 Pixel |
Seitenverhältnis | 16:9 |
Audiobitrate | 128000 bps |
Audio Kanäle | 2 |
Audio Codec | aac |
Audio Abtastrate | 48000 Hz |
Gesamtbitrate | 934002 bps |
Farbraum | yuv420p |
Container | mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 |
Medientyp | video/mp4 |
Dauer | 5307 s |
Dateiname | DIVA-2018-147_hd.mp4 |
Dateigröße | 619.595.291 byte |
Bildwiederholfrequenz | 25 |
Videobitrate | 799904 bps |
Video Codec | h264 |
Embed-Code