15: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18, 04.12.2017
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Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Genre
Description
- 0:00:00 Starten
- 0:00:31 Inhalt
- 0:01:24 Bewegungsplanung: Motivation
- 0:06:29 Grundlagen der Bewegungsplanung: Problemstellung
- 0:17:22 Einführung: Arbeitsraum
- 0:18:11 Einführung: Konfigurationsraum C
- 0:20:27 Arbeitsraum vs. Konfigurationsraum
- 0:25:29 Grundlagen der Bewegungsplanung: Definitionen (1)
- 0:25:54 Grundlagen der Bewegungsplanung: Definitionen(2)
- 0:26:54 Grundlagen der Bewegungsplanung: Definitionen(3)
- 0:27:59 Grundlagen der Bewegungsplanung: Definitionen(4)
- 0:29:01 Grundlagen der Bewegungsplanung: Begriffsbildung (1)
- 0:31:55 Grundlagen der Bewegungsplanung: Begriffsbildung (2)
- 0:33:03 Grundlagen der Bewegungsplanung: Begriffsbildung (3)
- 0:34:29 Grundlagen der Bewegungsplanung: Begriffsbildung (4)
- 0:35:16 Grundlagen der Bewegungsplanung: Problemklassen I
- 0:36:55 Grundlagen der Bewegungsplanung: Problemklassen II
- 0:40:01 Pfadplannung für mobile Roboter
- 0:49:21 Pfandplanung für mobile Roboter: 2 Problem
- 0:49:40 Voronoi-Diagramme
- 0:51:31 Voronoi-Diagramm: Konstruktion I
- 0:51:49 Voronoi-Diagramm: Konstruktion II
- 0:52:14 Voronoi-Diagramm: Konstruktion III
- 0:53:34 Voronoi-Diagramm: Konstruktion IV
- 0:54:09 Voronoi-Diagramm: Konstruktion V
- 0:54:35 Voronoi-Diagramm: Konstruktion VI
- 0:54:38 Voronoi-Diagramm: Konstruktion VII
- 0:55:11 Voronoi-Diagramme: Vor- und Nachteile
- 0:56:45 Sichtgraphen: Konstruktion
- 0:58:48 Sichtgraphen: Beispiel I
- 1:01:13 Sichtgraphen: Beispiel II
- 1:01:18 Sichtgraphen: Erweiterung der Hindernisse
- 1:02:50 Zellzerlegung
- 1:04:00 Exakte Zellzerlegung
- 1:04:19 Exakte Zellzerlegung: Beispiel
- 1:09:59 Approximative Zellzerlegung
- 1:11:31 Approximative Zellzerlegung: Beispiel
- 1:13:06 Pfadplanung für mobile Roboter: 2 Problem
- 1:13:18 Baumsuche
- 1:13:21 Baumsuche: Quadtree I
- 1:16:00 Baumsuche: Beispiel I
- 1:17:04 Baumsuche: Beispiel II
- 1:18:01 Baumsuche: Beispiel III
- 1:19:04 Pfadplanung für mobile Roboter: 2 Problem
- 1:19:48 A* -Algorithmus
Duration (hh:mm:ss)
01:25:01
Series
Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18
Published on
06.12.2017
Subject area
License
| Resolution | 1280 x 720 Pixel |
| Aspect ratio | 16:9 |
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| Audio channels | 2 |
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| Audio Sample Rate | 48000 Hz |
| Total Bitrate | 892450 bps |
| Color Space | yuv420p |
| Container | mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 |
| Media Type | video/mp4 |
| Duration | 5101 s |
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| Frame Rate | 25 |
| Video Bitrate | 799864 bps |
| Video Codec | h264 |
Media URL
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Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18
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