15: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18, 04.12.2017

Autor

Tamim Asfour

Herausgeber

KIT | Webcast

Beteiligtes Institut

Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)

Genre

Vorlesung

Beschreibung

15 |
0:00:00 Starten
0:00:31 Inhalt
0:01:24 Bewegungsplanung: Motivation
0:06:29 Grundlagen der Bewegungsplanung: Problemstellung
0:17:22 Einführung: Arbeitsraum
0:18:11 Einführung: Konfigurationsraum C
0:20:27 Arbeitsraum vs. Konfigurationsraum
0:25:29 Grundlagen der Bewegungsplanung: Definitionen (1)
0:25:54 Grundlagen der Bewegungsplanung: Definitionen(2)
0:26:54 Grundlagen der Bewegungsplanung: Definitionen(3)
0:27:59 Grundlagen der Bewegungsplanung: Definitionen(4)
0:29:01 Grundlagen der Bewegungsplanung: Begriffsbildung (1)
0:31:55 Grundlagen der Bewegungsplanung: Begriffsbildung (2)
0:33:03 Grundlagen der Bewegungsplanung: Begriffsbildung (3)
0:34:29 Grundlagen der Bewegungsplanung: Begriffsbildung (4)
0:35:16 Grundlagen der Bewegungsplanung: Problemklassen I
0:36:55 Grundlagen der Bewegungsplanung: Problemklassen II
0:40:01 Pfadplannung für mobile Roboter
0:49:21 Pfandplanung für mobile Roboter: 2 Problem
0:49:40 Voronoi-Diagramme
0:51:31 Voronoi-Diagramm: Konstruktion I
0:51:49 Voronoi-Diagramm: Konstruktion II
0:52:14 Voronoi-Diagramm: Konstruktion III
0:53:34 Voronoi-Diagramm: Konstruktion IV
0:54:09 Voronoi-Diagramm: Konstruktion V
0:54:35 Voronoi-Diagramm: Konstruktion VI
0:54:38 Voronoi-Diagramm: Konstruktion VII
0:55:11 Voronoi-Diagramme: Vor- und Nachteile
0:56:45 Sichtgraphen: Konstruktion
0:58:48 Sichtgraphen: Beispiel I
1:01:13 Sichtgraphen: Beispiel II
1:01:18 Sichtgraphen: Erweiterung der Hindernisse
1:02:50 Zellzerlegung
1:04:00 Exakte Zellzerlegung
1:04:19 Exakte Zellzerlegung: Beispiel
1:09:59 Approximative Zellzerlegung
1:11:31 Approximative Zellzerlegung: Beispiel
1:13:06 Pfadplanung für mobile Roboter: 2 Problem
1:13:18 Baumsuche
1:13:21 Baumsuche: Quadtree I
1:16:00 Baumsuche: Beispiel I
1:17:04 Baumsuche: Beispiel II
1:18:01 Baumsuche: Beispiel III
1:19:04 Pfadplanung für mobile Roboter: 2 Problem
1:19:48 A* -Algorithmus

Laufzeit (hh:mm:ss)

01:25:01

Serie

Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18

Publiziert am

06.12.2017

Fachgebiet

Informatik

Lizenz

KITopen-Lizenz