19: Robotik I - Einführung in die Robotik, Übung, WS 2017/18, 18.12.2017
Autor
Herausgeber
Beteiligtes Institut
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Genre
Beschreibung
- 0:00:00 Starten
- 0:00:44 Greifplanung - Aufgaben
- 0:01:55 Aufgabe 1: Reibungsdreiecke
- 0:04:01 Kontaktmodelle
- 0:11:35 Kraftvektoren am Rand
- 0:19:18 Aufgabe 2: Grasp Wrensch Space
- 0:39:01 Aufgabe 3: Kraftgeschlossenheit
- 0:43:01 Greifmatrix in 3D
- 0:48:27 Linearer Spann (Lineare Hülle)
- 0:58:48 epsilon-Metrik
- 1:02:02 Aufgabe 3: Mediale Achsen
Laufzeit (hh:mm:ss)
01:10:37
Serie
Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18
Publiziert am
19.12.2017
Fachgebiet
Lizenz
| Auflösung | 1280 x 720 Pixel |
| Seitenverhältnis | 16:9 |
| Audiobitrate | 123753 bps |
| Audio Kanäle | 2 |
| Audio Codec | aac |
| Audio Abtastrate | 48000 Hz |
| Gesamtbitrate | 929749 bps |
| Farbraum | yuv420p |
| Container | mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 |
| Medientyp | video/mp4 |
| Dauer | 4237 s |
| Dateiname | DIVA-2017-816_hd.mp4 |
| Dateigröße | 4.096 byte |
| Bildwiederholfrequenz | 25 |
| Videobitrate | 799906 bps |
| Video Codec | h264 |
Mediathek-URL
Embed-Code
Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18
Folgen 1-28
von 28
