KIT-Bibliothek
Audio-/Videodatei publizieren
Anleitung zum Publizieren

19: Robotik I - Einführung in die Robotik, Übung, WS 2017/18, 18.12.2017

Autor

Fabian Paus

Herausgeber

KIT | Webcast

Beteiligtes Institut

Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)

Genre

Vorlesung

Beschreibung

19 |
0:00:00 Starten
0:00:44 Greifplanung - Aufgaben
0:01:55 Aufgabe 1: Reibungsdreiecke
0:04:01 Kontaktmodelle
0:11:35 Kraftvektoren am Rand
0:19:18 Aufgabe 2: Grasp Wrensch Space
0:39:01 Aufgabe 3: Kraftgeschlossenheit
0:43:01 Greifmatrix in 3D
0:48:27 Linearer Spann (Lineare Hülle)
0:58:48 epsilon-Metrik
1:02:02 Aufgabe 3: Mediale Achsen

Laufzeit (hh:mm:ss)

01:10:37

Serie

Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18

Publiziert am

19.12.2017

Fachgebiet

Informatik

Lizenz

KITopen-Lizenz

Auflösung 1280 x 720 Pixel
Seitenverhältnis 16:9
Audiobitrate 123753 bps
Audio Kanäle 2
Audio Codec aac
Audio Abtastrate 48000 Hz
Gesamtbitrate 929749 kbps
Farbraum yuv420p
Container mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2
Medientyp video/mp4
Dauer 4237 s
Dateiname DIVA-2017-816_hd.mp4
Dateigröße 4.096 byte
Bildwiederholfrequenz 25
Videobitrate 799906 kbps
Video Codec h264

Embed-Code

Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18 Folgen 1-28 von 28