09: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18, 13.11.2017
Autor
Herausgeber
Beteiligtes Institut
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Genre
Beschreibung
09 |
0:00:00 Starten
0:00:09 Inhalt
0:00:52 Numerische Methoden: Jacobi-Matrix (Wdh)
0:02:56 Numerische Methoden
0:04:22 Numerische Methoden: Beispiel
0:05:07 Numerische Methoden: Differenzenquotient
0:06:12 Numerische Methoden: Umkehrung
0:16:53 Numerische Methoden: Pseudoinverse
0:18:49 Pseudoinverse: Herleitung
0:20:58 Numerische Methoden: Zusammenfassung
0:21:27 Numerische Methoden: Iteratives Vorgehen
0:24:38 Numerische Methoden: Beispiel
0:27:36 Numerische Methoden: Singularitäten
0:29:20 Numerische Methoden: Damped Least Squares
0:32:57 Numerische Methoden: Stabilitätsbetrachtung
0:39:56 Wichtige Räume der Robotik
0:44:01 Zusammenfassung: Kinematik
0:45:22 Zusammenfassung: Verfahren
0:49:31 Robotermodellierung - Überblick
0:49:52 Dynamisches Modell: Definition & Zweck
0:50:53 Motivation
0:54:17 Dynamisches Modell: Allgemeines Modell
0:58:31 Dynamisches Modell: Generalisierte Koordinaten
0:59:46 Generalisierte Koordinaten: Beispiel
1:01:43 Dynamisches Modell: Bewegungsgleichung
1:06:32 Direktes dynamisches Problem
1:08:11 Inverses dynamisches Problem
1:09:18 Dynamisches Modell: Beispiel
1:11:38 Inhalt
1:12:16 Modellierung der Dynamik
1:13:17 Methode nach Lagrange
1:15:03 Methode nach Lagrange: Vorgehen
1:15:49 Methode nach Lagrange: 3D-Pendel
1:22:31 Lagrange-Beispiel: Zwei Drehgelenke
Laufzeit (hh:mm:ss)
01:27:10
Serie
Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18
Publiziert am
16.11.2017
Fachgebiet
Lizenz
Auflösung | 1280 x 720 Pixel |
Seitenverhältnis | 16:9 |
Audiobitrate | 82647 bps |
Audio Kanäle | 2 |
Audio Codec | aac |
Audio Abtastrate | 48000 Hz |
Gesamtbitrate | 888591 bps |
Farbraum | yuv420p |
Container | mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 |
Medientyp | video/mp4 |
Dauer | 5230 s |
Dateiname | DIVA-2017-645_hd.mp4 |
Dateigröße | 4.096 byte |
Bildwiederholfrequenz | 25 |
Videobitrate | 799849 bps |
Video Codec | h264 |
Embed-Code