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03: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18, 23.10.2017

Autor

Fabian Paus

Herausgeber

KIT | Webcast

Beteiligtes Institut

Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)

Genre

Vorlesung

Beschreibung

03 |
0:00:00 Starten
0:00:09 Antworten zu Fragen der Studenten
0:01:59 Mathematische Grundlagen
0:09:48 Rotationsmatrix vs. Eulerwinkel
0:13:28 Homogene 4x4-Matrizen
0:23:30 Vergleich: kartesische und homogene Darstellung
0:25:59 Verkettete Lagebeschreibung
0:28:42 Quaternionen
0:47:58 Quaternionen: Bewertung und Interpolation
0:51:20 Duale Quaternionen
0:58:03 Zusammenfassung

Laufzeit (hh:mm:ss)

00:59:29

Serie

Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18

Publiziert am

26.10.2017

Fachgebiet

Informatik

Lizenz

KITopen-Lizenz

Auflösung 1280 x 720 Pixel
Seitenverhältnis 16:9
Audiobitrate 124527 bps
Audio Kanäle 2
Audio Codec aac
Audio Abtastrate 48000 Hz
Gesamtbitrate 931036 kbps
Farbraum yuv420p
Container mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2
Medientyp video/mp4
Dauer 3569 s
Dateiname DIVA-2017-547_hd.mp4
Dateigröße 4.096 byte
Bildwiederholfrequenz 25
Videobitrate 800421 kbps
Video Codec h264

Embed-Code

Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18 Folgen 1-28 von 28