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03: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18, 23.10.2017
Autor
Herausgeber
Beteiligtes Institut
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Genre
Beschreibung
03 |
0:00:00 Starten
0:00:09 Antworten zu Fragen der Studenten
0:01:59 Mathematische Grundlagen
0:09:48 Rotationsmatrix vs. Eulerwinkel
0:13:28 Homogene 4x4-Matrizen
0:23:30 Vergleich: kartesische und homogene Darstellung
0:25:59 Verkettete Lagebeschreibung
0:28:42 Quaternionen
0:47:58 Quaternionen: Bewertung und Interpolation
0:51:20 Duale Quaternionen
0:58:03 Zusammenfassung
Laufzeit (hh:mm:ss)
00:59:29
Serie
Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18
Publiziert am
26.10.2017
Fachgebiet
Lizenz
| Auflösung | 1280 x 720 Pixel |
| Seitenverhältnis | 16:9 |
| Audiobitrate | 124527 bps |
| Audio Kanäle | 2 |
| Audio Codec | aac |
| Audio Abtastrate | 48000 Hz |
| Gesamtbitrate | 931036 bps |
| Farbraum | yuv420p |
| Container | mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 |
| Medientyp | video/mp4 |
| Dauer | 3569 s |
| Dateiname | DIVA-2017-547_hd.mp4 |
| Dateigröße | 4.096 byte |
| Bildwiederholfrequenz | 25 |
| Videobitrate | 800421 bps |
| Video Codec | h264 |
Embed-Code
Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18
Folgen 1-28
von 28
