10: Robotik I - Einführung in die Robotik, Übung, WS 2017/18, 16.11.2017
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Editor
Participating institute
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Genre
Description
- 0:00:00 Starten
- 0:00:46 Aufgabe 1
- 0:03:18 Inverse Jacobi-Matrix
- 0:20:24 Gelenkgeschwindigkeit
- 0:24:47 Singularitäten
- 0:28:03 Aufgabe 2: Dynamikmodellierung nach Lagrange
- 0:34:16 Kinetische Energie
- 0:42:52 Potentielle Energie
- 0:44:33 Lagrange Funktion
- 0:47:41 Ableitungen der Lagrange-Funktion
- 0:49:57 Bewegungsgleichung
- 0:57:44 Matlab
Duration (hh:mm:ss)
01:18:02
Series
Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18
Published on
20.11.2017
Subject area
License
| Resolution | 1280 x 720 Pixel |
| Aspect ratio | 16:9 |
| Audio bitrate | 127664 bps |
| Audio channels | 2 |
| Audio Codec | aac |
| Audio Sample Rate | 48000 Hz |
| Total Bitrate | 933677 bps |
| Color Space | yuv420p |
| Container | mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 |
| Media Type | video/mp4 |
| Duration | 4682 s |
| Filename | DIVA-2017-668_hd.mp4 |
| File Size | 4.096 byte |
| Frame Rate | 25 |
| Video Bitrate | 800027 bps |
| Video Codec | h264 |
Media URL
Embed Code
Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18
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