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10: Robotik I - Einführung in die Robotik, Übung, WS 2017/18, 16.11.2017

Autor

Peter Kaiser, Fabian Paus

Herausgeber

KIT | Webcast

Beteiligtes Institut

Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)

Genre

Vorlesung

Beschreibung

10 |
0:00:00 Starten
0:00:46 Aufgabe 1
0:03:18 Inverse Jacobi-Matrix
0:20:24 Gelenkgeschwindigkeit
0:24:47 Singularitäten
0:28:03 Aufgabe 2: Dynamikmodellierung nach Lagrange
0:34:16 Kinetische Energie
0:42:52 Potentielle Energie
0:44:33 Lagrange Funktion
0:47:41 Ableitungen der Lagrange-Funktion
0:49:57 Bewegungsgleichung
0:57:44 Matlab

Laufzeit (hh:mm:ss)

01:18:02

Serie

Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18

Publiziert am

20.11.2017

Fachgebiet

Informatik

Lizenz

KITopen-Lizenz

Auflösung 1280 x 720 Pixel
Seitenverhältnis 16:9
Audiobitrate 127664 bps
Audio Kanäle 2
Audio Codec aac
Audio Abtastrate 48000 Hz
Gesamtbitrate 933677 kbps
Farbraum yuv420p
Container mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2
Medientyp video/mp4
Dauer 4682 s
Dateiname DIVA-2017-668_hd.mp4
Dateigröße 4.096 byte
Bildwiederholfrequenz 25
Videobitrate 800027 kbps
Video Codec h264

Embed-Code

Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18 Folgen 1-28 von 28