Audio-/Videodatei publizieren
10: Robotik I - Einführung in die Robotik, Übung, WS 2017/18, 16.11.2017
Autor
Herausgeber
Beteiligtes Institut
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Genre
Beschreibung
10 |
0:00:00 Starten
0:00:46 Aufgabe 1
0:03:18 Inverse Jacobi-Matrix
0:20:24 Gelenkgeschwindigkeit
0:24:47 Singularitäten
0:28:03 Aufgabe 2: Dynamikmodellierung nach Lagrange
0:34:16 Kinetische Energie
0:42:52 Potentielle Energie
0:44:33 Lagrange Funktion
0:47:41 Ableitungen der Lagrange-Funktion
0:49:57 Bewegungsgleichung
0:57:44 Matlab
Laufzeit (hh:mm:ss)
01:18:02
Serie
Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18
Publiziert am
20.11.2017
Fachgebiet
Lizenz
Auflösung | 1280 x 720 Pixel |
Seitenverhältnis | 16:9 |
Audiobitrate | 127664 bps |
Audio Kanäle | 2 |
Audio Codec | aac |
Audio Abtastrate | 48000 Hz |
Gesamtbitrate | 933677 bps |
Farbraum | yuv420p |
Container | mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 |
Medientyp | video/mp4 |
Dauer | 4682 s |
Dateiname | DIVA-2017-668_hd.mp4 |
Dateigröße | 4.096 byte |
Bildwiederholfrequenz | 25 |
Videobitrate | 800027 bps |
Video Codec | h264 |
Embed-Code
Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18
Folgen 1-28
von 28