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28: Robotik I - Einführung in die Robotik, Übung, WS 2017/18, 05.02.2018

Autor

Fabian Paus

Herausgeber

KIT | Webcast

Beteiligtes Institut

Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)

Genre

Vorlesung

Beschreibung

28 |
0:00:00 Starten
0:01:06 Aufgabe 1: Symbolische Planung mit STRIPS
0:06:37 Aufgabe 1.1: Aktionssequenz angeben
0:12:39 Aufgabe 1.2: Planungsoperator erstellen
0:17:00 Aufgabe 1.3: Planungsoperator anwenden
0:20:34 Aufgabe 2: Implementierung von A*
0:21:18 Aufgabe 2.1: Simox installieren
0:23:01 Aufgabe 2.2: Skeleton-Code kompilieren
0:25:29 Aufgabe 2.4: Lösung in C++
0:45:05 Aufgabe 3: Implementierung von RRT*
1:06:23 Übersicht: Frameworks
1:13:20 Übersicht: Software

Laufzeit (hh:mm:ss)

01:14:03

Serie

Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18

Publiziert am

06.02.2018

Fachgebiet

Informatik

Lizenz

KITopen-Lizenz

Auflösung 1280 x 720 Pixel
Seitenverhältnis 16:9
Audiobitrate 128000 bps
Audio Kanäle 2
Audio Codec aac
Audio Abtastrate 48000 Hz
Gesamtbitrate 933942 kbps
Farbraum yuv420p
Container mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2
Medientyp video/mp4
Dauer 4443 s
Dateiname DIVA-2018-161_hd.mp4
Dateigröße 518.660.709 byte
Bildwiederholfrequenz 25
Videobitrate 799950 kbps
Video Codec h264

Embed-Code

Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18 Folgen 1-28 von 28