28: Robotik I - Einführung in die Robotik, Übung, WS 2017/18, 05.02.2018
Autor
Herausgeber
Beteiligtes Institut
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Genre
Beschreibung
28 |
0:00:00 Starten
0:01:06 Aufgabe 1: Symbolische Planung mit STRIPS
0:06:37 Aufgabe 1.1: Aktionssequenz angeben
0:12:39 Aufgabe 1.2: Planungsoperator erstellen
0:17:00 Aufgabe 1.3: Planungsoperator anwenden
0:20:34 Aufgabe 2: Implementierung von A*
0:21:18 Aufgabe 2.1: Simox installieren
0:23:01 Aufgabe 2.2: Skeleton-Code kompilieren
0:25:29 Aufgabe 2.4: Lösung in C++
0:45:05 Aufgabe 3: Implementierung von RRT*
1:06:23 Übersicht: Frameworks
1:13:20 Übersicht: Software
Laufzeit (hh:mm:ss)
01:14:03
Serie
Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18
Publiziert am
06.02.2018
Fachgebiet
Lizenz
| Auflösung | 1280 x 720 Pixel |
| Seitenverhältnis | 16:9 |
| Audiobitrate | 128000 bps |
| Audio Kanäle | 2 |
| Audio Codec | aac |
| Audio Abtastrate | 48000 Hz |
| Gesamtbitrate | 933942 bps |
| Farbraum | yuv420p |
| Container | mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 |
| Medientyp | video/mp4 |
| Dauer | 4443 s |
| Dateiname | DIVA-2018-161_hd.mp4 |
| Dateigröße | 518.660.709 byte |
| Bildwiederholfrequenz | 25 |
| Videobitrate | 799950 bps |
| Video Codec | h264 |
Embed-Code
