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22: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18, 15.01.2018

Autor

Fabian Paus

Herausgeber

KIT | Webcast

Beteiligtes Institut

Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)

Genre

Vorlesung

Beschreibung

22 |
0:00:00 Starten
0:00:48 Bildpräsentation
0:01:57 Beispiel: Bildpräsentation bei rc visard 160
0:03:07 Inhalt
0:03:49 Bildgenerierung: Lochkamera
0:06:23 Koordinatensysteme
0:11:38 Kameraparameter
0:13:58 erweitertes Kameramodell
0:24:13 Intrinsische und Extrinsische Kameraparameter
0:26:58 Kamerakalibrierung
0:35:30 Kamerakalibrierung
0:36:16 Filteroperationen
0:48:51 Medianfilter
0:54:15 Gauß-Filter
0:57:02 Filter – Prewitt
1:00:49 Filter – Sobel
1:09:46 Hauptmerkmale des LoG-Operators
1:14:45 Segmentierung
1:17:57 Einschub: Probleme von Lichtverhältnissen

Laufzeit (hh:mm:ss)

01:22:58

Serie

Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18

Publiziert am

18.01.2018

Fachgebiet

Informatik

Lizenz

KITopen-Lizenz

Auflösung 1280 x 720 Pixel
Seitenverhältnis 16:9
Audiobitrate 128000 bps
Audio Kanäle 2
Audio Codec aac
Audio Abtastrate 48000 Hz
Gesamtbitrate 934020 kbps
Farbraum yuv420p
Container mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2
Medientyp video/mp4
Dauer 4978 s
Dateiname DIVA-2018-41_hd.mp4
Dateigröße 581.143.337 byte
Bildwiederholfrequenz 25
Videobitrate 799980 kbps
Video Codec h264

Embed-Code

Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18 Folgen 1-28 von 28