22: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18, 15.01.2018
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Participating institute
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Genre
Description
- 0:00:00 Starten
- 0:00:48 Bildpräsentation
- 0:01:57 Beispiel: Bildpräsentation bei rc visard 160
- 0:03:07 Inhalt
- 0:03:49 Bildgenerierung: Lochkamera
- 0:06:23 Koordinatensysteme
- 0:11:38 Kameraparameter
- 0:13:58 erweitertes Kameramodell
- 0:24:13 Intrinsische und Extrinsische Kameraparameter
- 0:26:58 Kamerakalibrierung
- 0:35:30 Kamerakalibrierung
- 0:36:16 Filteroperationen
- 0:48:51 Medianfilter
- 0:54:15 Gauß-Filter
- 0:57:02 Filter – Prewitt
- 1:00:49 Filter – Sobel
- 1:09:46 Hauptmerkmale des LoG-Operators
- 1:14:45 Segmentierung
- 1:17:57 Einschub: Probleme von Lichtverhältnissen
Duration (hh:mm:ss)
01:22:58
Series
Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18
Published on
18.01.2018
Subject area
License
| Resolution | 1280 x 720 Pixel |
| Aspect ratio | 16:9 |
| Audio bitrate | 128000 bps |
| Audio channels | 2 |
| Audio Codec | aac |
| Audio Sample Rate | 48000 Hz |
| Total Bitrate | 934020 bps |
| Color Space | yuv420p |
| Container | mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 |
| Media Type | video/mp4 |
| Duration | 4978 s |
| Filename | DIVA-2018-41_hd.mp4 |
| File Size | 581.143.337 byte |
| Frame Rate | 25 |
| Video Bitrate | 799980 bps |
| Video Codec | h264 |
Media URL
Embed Code
Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18
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