KIT-Bibliothek
Audio-/Videodatei publizieren

22: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18, 15.01.2018

Autor

Fabian Paus

Herausgeber

KIT | Webcast

Beteiligtes Institut

Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)

Genre

Vorlesung

Beschreibung

  • 0:00:00 Starten
  • 0:00:48 Bildpräsentation
  • 0:01:57 Beispiel: Bildpräsentation bei rc visard 160
  • 0:03:07 Inhalt
  • 0:03:49 Bildgenerierung: Lochkamera
  • 0:06:23 Koordinatensysteme
  • 0:11:38 Kameraparameter
  • 0:13:58 erweitertes Kameramodell
  • 0:24:13 Intrinsische und Extrinsische Kameraparameter
  • 0:26:58 Kamerakalibrierung
  • 0:35:30 Kamerakalibrierung
  • 0:36:16 Filteroperationen
  • 0:48:51 Medianfilter
  • 0:54:15 Gauß-Filter
  • 0:57:02 Filter – Prewitt
  • 1:00:49 Filter – Sobel
  • 1:09:46 Hauptmerkmale des LoG-Operators
  • 1:14:45 Segmentierung
  • 1:17:57 Einschub: Probleme von Lichtverhältnissen

Laufzeit (hh:mm:ss)

01:22:58

Serie

Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18

Publiziert am

18.01.2018

Fachgebiet

Informatik

Lizenz

KITopen-Lizenz

Auflösung 1280 x 720 Pixel
Seitenverhältnis 16:9
Audiobitrate 128000 bps
Audio Kanäle 2
Audio Codec aac
Audio Abtastrate 48000 Hz
Gesamtbitrate 934020 bps
Farbraum yuv420p
Container mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2
Medientyp video/mp4
Dauer 4978 s
Dateiname DIVA-2018-41_hd.mp4
Dateigröße 581.143.337 byte
Bildwiederholfrequenz 25
Videobitrate 799980 bps
Video Codec h264

Mediathek-URL

Embed-Code

Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18 Folgen 1-28 von 28