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08: Robotik I - Einführung in die Robotik, Übung, WS 2017/18, 09.11.2017

Author

Fabian Paus

Editor

KIT | Webcast

Participating institute

Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)

Genre

Vorlesung

Description

  • 0:00:00 Starten
  • 0:00:50 MATLAB Hinweis
  • 0:02:00 Übungsblatt 1 : Aufgabe 5
  • 0:08:25 Aufgabe 6: Quarternionen
  • 0:16:10 Übungsblatt 2: Kinematik
  • 0:16:34 Aufgabe 2: DH-Transformation
  • 0:24:31 Aufgabe 2: DH-Parameter ARMAR-4
  • 0:36:29 Aufgabe 3: Turmdrehkran

Duration (hh:mm:ss)

01:10:44

Series

Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18

Published on

16.11.2017

Subject area

Computer science

License

KITopen Licence

Resolution 1280 x 720 Pixel
Aspect ratio 16:9
Audio bitrate 124542 bps
Audio channels 2
Audio Codec aac
Audio Sample Rate 48000 Hz
Total Bitrate 930595 bps
Color Space yuv420p
Container mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2
Media Type video/mp4
Duration 4244 s
Filename DIVA-2017-638_hd.mp4
File Size 4.096 byte
Frame Rate 25
Video Bitrate 799962 bps
Video Codec h264

Media URL

Embed Code

Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18 Episodes 1-28 of 28