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08: Robotik I - Einführung in die Robotik, Übung, WS 2017/18, 09.11.2017

Autor

Fabian Paus

Herausgeber

KIT | Webcast

Beteiligtes Institut

Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)

Genre

Vorlesung

Beschreibung

  • 0:00:00 Starten
  • 0:00:50 MATLAB Hinweis
  • 0:02:00 Übungsblatt 1 : Aufgabe 5
  • 0:08:25 Aufgabe 6: Quarternionen
  • 0:16:10 Übungsblatt 2: Kinematik
  • 0:16:34 Aufgabe 2: DH-Transformation
  • 0:24:31 Aufgabe 2: DH-Parameter ARMAR-4
  • 0:36:29 Aufgabe 3: Turmdrehkran

Laufzeit (hh:mm:ss)

01:10:44

Serie

Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18

Publiziert am

16.11.2017

Fachgebiet

Informatik

Lizenz

KITopen-Lizenz

Auflösung 1280 x 720 Pixel
Seitenverhältnis 16:9
Audiobitrate 124542 bps
Audio Kanäle 2
Audio Codec aac
Audio Abtastrate 48000 Hz
Gesamtbitrate 930595 bps
Farbraum yuv420p
Container mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2
Medientyp video/mp4
Dauer 4244 s
Dateiname DIVA-2017-638_hd.mp4
Dateigröße 4.096 byte
Bildwiederholfrequenz 25
Videobitrate 799962 bps
Video Codec h264

Mediathek-URL

Embed-Code

Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18 Folgen 1-28 von 28