12: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18, 23.11.2017
Autor
Herausgeber
Beteiligtes Institut
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Genre
Beschreibung
12 |
0:00:00 Starten
0:02:19 Übertragungsglieder
0:08:45 Elementare Übertragungsglieder
0:20:05 PID-Regelung
0:30:02 Grundlagen der Regelung
0:32:58 Stabilität
0:44:24 Regler
0:49:46 Adaptive Regelung
0:52:42 Regelung von Manipulatoren
0:55:17 Regelung im Gelenkwinkelraum
0:58:55 Struktur einer Roboterregelung
1:01:29 Regelungskonzepte für Manipulatoren
1:04:54 Hybride Kraft-/Positionsregelung
1:11:20 Impedanzregelung
1:17:54 Regelung bei ARMAR
1:19:35 Positionsbasiertes Visual Servoing
1:24:59 Ausführung von Manipulationsaufgaben
1:30:43 Mensch-Roboter-Kooperation
Laufzeit (hh:mm:ss)
01:33:20
Serie
Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18
Publiziert am
30.11.2017
Fachgebiet
Lizenz
| Auflösung | 1280 x 720 Pixel |
| Seitenverhältnis | 16:9 |
| Audiobitrate | 123558 bps |
| Audio Kanäle | 2 |
| Audio Codec | aac |
| Audio Abtastrate | 48000 Hz |
| Gesamtbitrate | 929856 bps |
| Farbraum | yuv420p |
| Container | mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 |
| Medientyp | video/mp4 |
| Dauer | 5600 s |
| Dateiname | DIVA-2017-705_hd.mp4 |
| Dateigröße | 4.096 byte |
| Bildwiederholfrequenz | 25 |
| Videobitrate | 800207 bps |
| Video Codec | h264 |
Embed-Code
