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12: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18, 23.11.2017

Autor

Tamim Asfour

Herausgeber

KIT | Webcast

Beteiligtes Institut

Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)

Genre

Vorlesung

Beschreibung

12 |
0:00:00 Starten
0:02:19 Übertragungsglieder
0:08:45 Elementare Übertragungsglieder
0:20:05 PID-Regelung
0:30:02 Grundlagen der Regelung
0:32:58 Stabilität
0:44:24 Regler
0:49:46 Adaptive Regelung
0:52:42 Regelung von Manipulatoren
0:55:17 Regelung im Gelenkwinkelraum
0:58:55 Struktur einer Roboterregelung
1:01:29 Regelungskonzepte für Manipulatoren
1:04:54 Hybride Kraft-/Positionsregelung
1:11:20 Impedanzregelung
1:17:54 Regelung bei ARMAR
1:19:35 Positionsbasiertes Visual Servoing
1:24:59 Ausführung von Manipulationsaufgaben
1:30:43 Mensch-Roboter-Kooperation

Laufzeit (hh:mm:ss)

01:33:20

Serie

Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18

Publiziert am

30.11.2017

Fachgebiet

Informatik

Lizenz

KITopen-Lizenz

Auflösung 1280 x 720 Pixel
Seitenverhältnis 16:9
Audiobitrate 123558 bps
Audio Kanäle 2
Audio Codec aac
Audio Abtastrate 48000 Hz
Gesamtbitrate 929856 kbps
Farbraum yuv420p
Container mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2
Medientyp video/mp4
Dauer 5600 s
Dateiname DIVA-2017-705_hd.mp4
Dateigröße 4.096 byte
Bildwiederholfrequenz 25
Videobitrate 800207 kbps
Video Codec h264

Embed-Code

Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18 Folgen 1-28 von 28