25: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18, 25.01.2018
Autor
Herausgeber
Beteiligtes Institut
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Genre
Beschreibung
25 |
0:00:00 Starten
0:00:09 Roboterprogrammierung
0:00:26 Inhalt
0:01:41 Motivation
0:08:41 Interaktive Programmierung
0:18:26 Roboterprogrammierung
0:19:08 Roboterprogrammierverfahren
0:27:04 Abstraktionsgrad der Programmierung
0:30:05 Direkte Programmierung
0:54:42 Textuelle Programmierverfahren
0:58:49 Hybride Verfahren
1:00:55 Graphische Roboterprogrammierung
1:04:41 Virtuelles Teach-in
1:06:54 Roboteraktionsrepräsentation mittels Statecharts
1:10:19 Graphische Modellierungsformalismen
1:13:30 Statecharts
1:17:57 Erweiterte Statecharts für Roboterprogrammierung
1:19:09 Erweiterung des Harel Statechart Formalismus am H2T
1:21:48 Statechart Erweiterungen
1:25:39 Graphischer Statechart Editor in ArmarX
1:28:28 Symbolische Planung
Laufzeit (hh:mm:ss)
01:29:03
Serie
Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18
Publiziert am
26.01.2018
Fachgebiet
Lizenz
| Auflösung | 1280 x 720 Pixel |
| Seitenverhältnis | 16:9 |
| Audiobitrate | 128000 bps |
| Audio Kanäle | 2 |
| Audio Codec | aac |
| Audio Abtastrate | 48000 Hz |
| Gesamtbitrate | 933965 bps |
| Farbraum | yuv420p |
| Container | mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 |
| Medientyp | video/mp4 |
| Dauer | 5343 s |
| Dateiname | DIVA-2018-104_hd.mp4 |
| Dateigröße | 623.764.165 byte |
| Bildwiederholfrequenz | 25 |
| Videobitrate | 799868 bps |
| Video Codec | h264 |
Embed-Code
