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25: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18, 25.01.2018

Autor

Tamim Asfour

Herausgeber

KIT | Webcast

Beteiligtes Institut

Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)

Genre

Vorlesung

Beschreibung

25 |
0:00:00 Starten
0:00:09 Roboterprogrammierung
0:00:26 Inhalt
0:01:41 Motivation
0:08:41 Interaktive Programmierung
0:18:26 Roboterprogrammierung
0:19:08 Roboterprogrammierverfahren
0:27:04 Abstraktionsgrad der Programmierung
0:30:05 Direkte Programmierung
0:54:42 Textuelle Programmierverfahren
0:58:49 Hybride Verfahren
1:00:55 Graphische Roboterprogrammierung
1:04:41 Virtuelles Teach-in
1:06:54 Roboteraktionsrepräsentation mittels Statecharts
1:10:19 Graphische Modellierungsformalismen
1:13:30 Statecharts
1:17:57 Erweiterte Statecharts für Roboterprogrammierung
1:19:09 Erweiterung des Harel Statechart Formalismus am H2T
1:21:48 Statechart Erweiterungen
1:25:39 Graphischer Statechart Editor in ArmarX
1:28:28 Symbolische Planung

Laufzeit (hh:mm:ss)

01:29:03

Serie

Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18

Publiziert am

26.01.2018

Fachgebiet

Informatik

Lizenz

KITopen-Lizenz

Auflösung 1280 x 720 Pixel
Seitenverhältnis 16:9
Audiobitrate 128000 bps
Audio Kanäle 2
Audio Codec aac
Audio Abtastrate 48000 Hz
Gesamtbitrate 933965 kbps
Farbraum yuv420p
Container mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2
Medientyp video/mp4
Dauer 5343 s
Dateiname DIVA-2018-104_hd.mp4
Dateigröße 623.764.165 byte
Bildwiederholfrequenz 25
Videobitrate 799868 kbps
Video Codec h264

Embed-Code

Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18 Folgen 1-28 von 28