
21: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18, 11.01.2018
Autor
Herausgeber
Beteiligtes Institut
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Genre
Beschreibung
21 |
0:00:00 Starten
0:00:09 Griffplanung mit medialen Achsen
0:04:35 Analyse der Querschnitte der medialen Achsen
0:08:37 Analyse der gefundenen Cluster
0:11:29 Beispiel: Analyse der medialen Achse
0:12:22 Heuristiken zur Erzeugung von Griffhypothesen I
0:16:49 Ergebnisse: Qualität des Griffs (Kraftschluss)
0:19:08 Ergebnisse: Effizienz
0:23:21 Zusammenfassung
0:24:20 Erweiterungen
0:27:41 Greifen mit ARMAR
0:30:04 ARMAR – Objektmodellierung
0:33:11 ARMAR – Grasping Pipeline
0:34:05 Software
0:35:01 Robotik I – Bildverarbeitung in der Robotik
0:38:39 Bildverstehen
0:57:31 Roboception: rc visard 65 – Bin picking application
0:59:32 Bildpräsentation
1:03:40 Datenmenge
1:04:58 Bildpräsentation – Auflösung
1:07:58 Bildpräsentation - RGB Farbraum
1:12:16 Bildpräsentation: HSI nach RGB
Laufzeit (hh:mm:ss)
01:18:55
Serie
Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18
Publiziert am
15.01.2018
Fachgebiet
Lizenz
Auflösung | 1280 x 720 Pixel |
Seitenverhältnis | 16:9 |
Audiobitrate | 128000 bps |
Audio Kanäle | 2 |
Audio Codec | aac |
Audio Abtastrate | 48000 Hz |
Gesamtbitrate | 933882 bps |
Farbraum | yuv420p |
Container | mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 |
Medientyp | video/mp4 |
Dauer | 4735 s |
Dateiname | DIVA-2018-30_hd.mp4 |
Dateigröße | 552.780.848 byte |
Bildwiederholfrequenz | 25 |
Videobitrate | 799785 bps |
Video Codec | h264 |
Embed-Code