18: Robotik I - Einführung in die Robotik, Übung, WS 2017/18, 14.12.2017
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Participating institute
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Genre
Description
- 0:00:00 Starten
- 0:00:28 Überblick: Aufgaben zur Bewegungsplanung
- 0:01:18 Aufgabe 1: Voronoi-Diagramme
- 0:16:28 Aufgabe 2: Linesweep-Verfahren
- 0:25:08 Aufgabe 3: RRT*
- 0:35:58 Aufgabe 4: A*-Algorithmus
- 0:58:56 Aufgabe 5: Potenialfelder
Duration (hh:mm:ss)
01:11:16
Series
Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18
Published on
18.12.2017
Subject area
License
| Resolution | 1280 x 720 Pixel |
| Aspect ratio | 16:9 |
| Audio bitrate | 127664 bps |
| Audio channels | 2 |
| Audio Codec | aac |
| Audio Sample Rate | 48000 Hz |
| Total Bitrate | 933655 bps |
| Color Space | yuv420p |
| Container | mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 |
| Media Type | video/mp4 |
| Duration | 4276 s |
| Filename | DIVA-2017-801_hd.mp4 |
| File Size | 4.096 byte |
| Frame Rate | 25 |
| Video Bitrate | 799952 bps |
| Video Codec | h264 |
Media URL
Embed Code
Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18
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