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18: Robotik I - Einführung in die Robotik, Übung, WS 2017/18, 14.12.2017
Autor
Herausgeber
Beteiligtes Institut
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Genre
Beschreibung
- 0:00:00 Starten
- 0:00:28 Überblick: Aufgaben zur Bewegungsplanung
- 0:01:18 Aufgabe 1: Voronoi-Diagramme
- 0:16:28 Aufgabe 2: Linesweep-Verfahren
- 0:25:08 Aufgabe 3: RRT*
- 0:35:58 Aufgabe 4: A*-Algorithmus
- 0:58:56 Aufgabe 5: Potenialfelder
Laufzeit (hh:mm:ss)
01:11:16
Serie
Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18
Publiziert am
18.12.2017
Fachgebiet
Lizenz
| Auflösung | 1280 x 720 Pixel |
| Seitenverhältnis | 16:9 |
| Audiobitrate | 127664 bps |
| Audio Kanäle | 2 |
| Audio Codec | aac |
| Audio Abtastrate | 48000 Hz |
| Gesamtbitrate | 933655 bps |
| Farbraum | yuv420p |
| Container | mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 |
| Medientyp | video/mp4 |
| Dauer | 4276 s |
| Dateiname | DIVA-2017-801_hd.mp4 |
| Dateigröße | 4.096 byte |
| Bildwiederholfrequenz | 25 |
| Videobitrate | 799952 bps |
| Video Codec | h264 |
Mediathek-URL
Embed-Code
Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18
Folgen 1-28
von 28
