KIT-Bibliothek
Audio-/Videodatei publizieren
Anleitung zum Publizieren

18: Robotik I - Einführung in die Robotik, Übung, WS 2017/18, 14.12.2017

Autor

Christian Mandery

Herausgeber

KIT | Webcast

Beteiligtes Institut

Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)

Genre

Vorlesung

Beschreibung

18 |
0:00:00 Starten
0:00:28 Überblick: Aufgaben zur Bewegungsplanung
0:01:18 Aufgabe 1: Voronoi-Diagramme
0:16:28 Aufgabe 2: Linesweep-Verfahren
0:25:08 Aufgabe 3: RRT*
0:35:58 Aufgabe 4: A*-Algorithmus
0:58:56 Aufgabe 5: Potenialfelder

Laufzeit (hh:mm:ss)

01:11:16

Serie

Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18

Publiziert am

18.12.2017

Fachgebiet

Informatik

Lizenz

KITopen-Lizenz

Auflösung 1280 x 720 Pixel
Seitenverhältnis 16:9
Audiobitrate 127664 bps
Audio Kanäle 2
Audio Codec aac
Audio Abtastrate 48000 Hz
Gesamtbitrate 933655 kbps
Farbraum yuv420p
Container mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2
Medientyp video/mp4
Dauer 4276 s
Dateiname DIVA-2017-801_hd.mp4
Dateigröße 4.096 byte
Bildwiederholfrequenz 25
Videobitrate 799952 kbps
Video Codec h264

Embed-Code

Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18 Folgen 1-28 von 28