20: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18, 08.01.2018
Autor
Herausgeber
Beteiligtes Institut
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Genre
Beschreibung
20 |
0:00:00 Starten
0:00:11 Suchraum beim Greifen
0:04:00 Objektklassen für das Greifen
0:14:38 Aktuelle Algorithmen zur Griffsynthese
0:18:02 Griffsynthese durch Vorwärtsplanung
0:26:40 Griffqualität (Kraftschluss-Metrik)
0:29:17 Grasp Wrench Space
0:31:37 Zufalllsbasierte Vorwärts-Greifplanung
0:40:17 Griffsynthese auf Objektteilen
0:47:39 Greifplanung mit Formprimitiven
0:51:21 Greifen bekannter Objekte: Ein Box-basierter Ansatz
0:55:57 Decomposition Algorithm
1:00:51 Erzeugen von Griffhypothesen: Von Boxen zu Griffen
1:02:39 Evaluation
1:07:00 Evaluation auf ARMAR-III
1:13:18 Greifplanung mit Superquadriken
1:17:04 Griffplanung mit Medialen Achsen
Laufzeit (hh:mm:ss)
01:27:35
Serie
Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18
Publiziert am
11.01.2018
Fachgebiet
Lizenz
| Auflösung | 1280 x 720 Pixel |
| Seitenverhältnis | 16:9 |
| Audiobitrate | 128000 bps |
| Audio Kanäle | 2 |
| Audio Codec | aac |
| Audio Abtastrate | 48000 Hz |
| Gesamtbitrate | 934080 bps |
| Farbraum | yuv420p |
| Container | mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 |
| Medientyp | video/mp4 |
| Dauer | 5255 s |
| Dateiname | DIVA-2018-14_hd.mp4 |
| Dateigröße | 613.598.489 byte |
| Bildwiederholfrequenz | 25 |
| Videobitrate | 799982 bps |
| Video Codec | h264 |
Embed-Code
