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20: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18, 08.01.2018

Autor

Tamim Asfour

Herausgeber

KIT | Webcast

Beteiligtes Institut

Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)

Genre

Vorlesung

Beschreibung

20 |
0:00:00 Starten
0:00:11 Suchraum beim Greifen
0:04:00 Objektklassen für das Greifen
0:14:38 Aktuelle Algorithmen zur Griffsynthese
0:18:02 Griffsynthese durch Vorwärtsplanung
0:26:40 Griffqualität (Kraftschluss-Metrik)
0:29:17 Grasp Wrench Space
0:31:37 Zufalllsbasierte Vorwärts-Greifplanung
0:40:17 Griffsynthese auf Objektteilen
0:47:39 Greifplanung mit Formprimitiven
0:51:21 Greifen bekannter Objekte: Ein Box-basierter Ansatz
0:55:57 Decomposition Algorithm
1:00:51 Erzeugen von Griffhypothesen: Von Boxen zu Griffen
1:02:39 Evaluation
1:07:00 Evaluation auf ARMAR-III
1:13:18 Greifplanung mit Superquadriken
1:17:04 Griffplanung mit Medialen Achsen

Laufzeit (hh:mm:ss)

01:27:35

Serie

Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18

Publiziert am

11.01.2018

Fachgebiet

Informatik

Lizenz

KITopen-Lizenz

Auflösung 1280 x 720 Pixel
Seitenverhältnis 16:9
Audiobitrate 128000 bps
Audio Kanäle 2
Audio Codec aac
Audio Abtastrate 48000 Hz
Gesamtbitrate 934080 kbps
Farbraum yuv420p
Container mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2
Medientyp video/mp4
Dauer 5255 s
Dateiname DIVA-2018-14_hd.mp4
Dateigröße 613.598.489 byte
Bildwiederholfrequenz 25
Videobitrate 799982 kbps
Video Codec h264

Embed-Code

Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18 Folgen 1-28 von 28