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17: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18, 11.12.2017

Autor

Tamim Asfour

Herausgeber

KIT | Webcast

Beteiligtes Institut

Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)

Genre

Vorlesung

Beschreibung

17 |
0:00:00 Starten
0:02:49 Motivation Grasping bei ARMAR
0:11:46 Motivation: 3S-Objektmodelle mit Griffen
0:28:55 Cutosky Grifftaxanomie
0:40:02 Greifanalyse und Greifsynthese
0:50:11 Wichtige Faktoren für die Generierung von Griffen bzw. Griffhypothesen
0:55:09 Fingerspitzengriff - Modell
1:03:30 Wrenchvektor
1:07:17 Gleichgewichtsgriff
1:14:34 Kraftgeschlossene Griffe
1:19:30 Anzahl benötigter Kontatktpunkte

Laufzeit (hh:mm:ss)

01:28:01

Serie

Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18

Publiziert am

12.12.2017

Fachgebiet

Informatik

Lizenz

KITopen-Lizenz

Auflösung 1280 x 720 Pixel
Seitenverhältnis 16:9
Audiobitrate 125599 bps
Audio Kanäle 2
Audio Codec aac
Audio Abtastrate 48000 Hz
Gesamtbitrate 931527 kbps
Farbraum yuv420p
Container mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2
Medientyp video/mp4
Dauer 5281 s
Dateiname DIVA-2017-782_hd.mp4
Dateigröße 4.096 byte
Bildwiederholfrequenz 25
Videobitrate 799834 kbps
Video Codec h264

Embed-Code

Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18 Folgen 1-28 von 28