17: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18, 11.12.2017
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Participating institute
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Genre
Description
- 0:00:00 Starten
- 0:02:49 Motivation Grasping bei ARMAR
- 0:11:46 Motivation: 3S-Objektmodelle mit Griffen
- 0:28:55 Cutosky Grifftaxanomie
- 0:40:02 Greifanalyse und Greifsynthese
- 0:50:11 Wichtige Faktoren für die Generierung von Griffen bzw. Griffhypothesen
- 0:55:09 Fingerspitzengriff - Modell
- 1:03:30 Wrenchvektor
- 1:07:17 Gleichgewichtsgriff
- 1:14:34 Kraftgeschlossene Griffe
- 1:19:30 Anzahl benötigter Kontatktpunkte
Duration (hh:mm:ss)
01:28:01
Series
Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18
Published on
12.12.2017
Subject area
License
| Resolution | 1280 x 720 Pixel |
| Aspect ratio | 16:9 |
| Audio bitrate | 125599 bps |
| Audio channels | 2 |
| Audio Codec | aac |
| Audio Sample Rate | 48000 Hz |
| Total Bitrate | 931527 bps |
| Color Space | yuv420p |
| Container | mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 |
| Media Type | video/mp4 |
| Duration | 5281 s |
| Filename | DIVA-2017-782_hd.mp4 |
| File Size | 4.096 byte |
| Frame Rate | 25 |
| Video Bitrate | 799834 bps |
| Video Codec | h264 |
Media URL
Embed Code
Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18
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