17: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18, 11.12.2017
Autor
Herausgeber
Beteiligtes Institut
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Genre
Beschreibung
17 |
0:00:00 Starten
0:02:49 Motivation Grasping bei ARMAR
0:11:46 Motivation: 3S-Objektmodelle mit Griffen
0:28:55 Cutosky Grifftaxanomie
0:40:02 Greifanalyse und Greifsynthese
0:50:11 Wichtige Faktoren für die Generierung von Griffen bzw. Griffhypothesen
0:55:09 Fingerspitzengriff - Modell
1:03:30 Wrenchvektor
1:07:17 Gleichgewichtsgriff
1:14:34 Kraftgeschlossene Griffe
1:19:30 Anzahl benötigter Kontatktpunkte
Laufzeit (hh:mm:ss)
01:28:01
Serie
Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18
Publiziert am
12.12.2017
Fachgebiet
Lizenz
| Auflösung | 1280 x 720 Pixel |
| Seitenverhältnis | 16:9 |
| Audiobitrate | 125599 bps |
| Audio Kanäle | 2 |
| Audio Codec | aac |
| Audio Abtastrate | 48000 Hz |
| Gesamtbitrate | 931527 bps |
| Farbraum | yuv420p |
| Container | mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 |
| Medientyp | video/mp4 |
| Dauer | 5281 s |
| Dateiname | DIVA-2017-782_hd.mp4 |
| Dateigröße | 4.096 byte |
| Bildwiederholfrequenz | 25 |
| Videobitrate | 799834 bps |
| Video Codec | h264 |
Embed-Code
