03: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18, 23.10.2017
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Participating institute
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Genre
Description
- 0:00:00 Starten
- 0:00:09 Antworten zu Fragen der Studenten
- 0:01:59 Mathematische Grundlagen
- 0:09:48 Rotationsmatrix vs. Eulerwinkel
- 0:13:28 Homogene 4x4-Matrizen
- 0:23:30 Vergleich: kartesische und homogene Darstellung
- 0:25:59 Verkettete Lagebeschreibung
- 0:28:42 Quaternionen
- 0:47:58 Quaternionen: Bewertung und Interpolation
- 0:51:20 Duale Quaternionen
- 0:58:03 Zusammenfassung
Duration (hh:mm:ss)
00:59:29
Series
Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18
Published on
26.10.2017
Subject area
License
| Resolution | 1280 x 720 Pixel |
| Aspect ratio | 16:9 |
| Audio bitrate | 124527 bps |
| Audio channels | 2 |
| Audio Codec | aac |
| Audio Sample Rate | 48000 Hz |
| Total Bitrate | 931036 bps |
| Color Space | yuv420p |
| Container | mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 |
| Media Type | video/mp4 |
| Duration | 3569 s |
| Filename | DIVA-2017-547_hd.mp4 |
| File Size | 4.096 byte |
| Frame Rate | 25 |
| Video Bitrate | 800421 bps |
| Video Codec | h264 |
Media URL
Embed Code
Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18
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