12: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18, 23.11.2017
Author
Editor
Participating institute
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Genre
Description
- 0:00:00 Starten
- 0:02:19 Übertragungsglieder
- 0:08:45 Elementare Übertragungsglieder
- 0:20:05 PID-Regelung
- 0:30:02 Grundlagen der Regelung
- 0:32:58 Stabilität
- 0:44:24 Regler
- 0:49:46 Adaptive Regelung
- 0:52:42 Regelung von Manipulatoren
- 0:55:17 Regelung im Gelenkwinkelraum
- 0:58:55 Struktur einer Roboterregelung
- 1:01:29 Regelungskonzepte für Manipulatoren
- 1:04:54 Hybride Kraft-/Positionsregelung
- 1:11:20 Impedanzregelung
- 1:17:54 Regelung bei ARMAR
- 1:19:35 Positionsbasiertes Visual Servoing
- 1:24:59 Ausführung von Manipulationsaufgaben
- 1:30:43 Mensch-Roboter-Kooperation
Duration (hh:mm:ss)
01:33:20
Series
Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18
Published on
30.11.2017
Subject area
License
| Resolution | 1280 x 720 Pixel |
| Aspect ratio | 16:9 |
| Audio bitrate | 123558 bps |
| Audio channels | 2 |
| Audio Codec | aac |
| Audio Sample Rate | 48000 Hz |
| Total Bitrate | 929856 bps |
| Color Space | yuv420p |
| Container | mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 |
| Media Type | video/mp4 |
| Duration | 5600 s |
| Filename | DIVA-2017-705_hd.mp4 |
| File Size | 4.096 byte |
| Frame Rate | 25 |
| Video Bitrate | 800207 bps |
| Video Codec | h264 |
Media URL
Embed Code
Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18
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