16: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18, 07.12.2017
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Participating institute
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Genre
Description
- 0:00:00 Starten
- 0:00:09 Bewegungsplanung
- 0:00:36 Pfadplanung für mobile Roboter: 2 Probleme
- 0:00:56 A*-Algorithmus
- 0:06:03 A*-Algorithmus: Beispiel
- 0:16:07 A*-Algorithmus: Eigenschaften
- 0:17:30 Inhalt
- 0:17:49 Potentialfeld-Methode
- 0:18:21 Potentialfelder
- 0:21:41 Potentialfeld: Hindernis-Beispiel
- 0:25:11 Potentialfelder: Beispiel
- 0:26:26 Potentialfelder: Lokale Minima
- 0:27:34 Bewegungsplanung für Manipulatoren
- 0:28:33 Grundlagen der Bewegungsplanung: Begriffsbildung
- 0:30:14 Probabilistic Roadmaps (PRM)
- 0:40:00 Dynamic Roadmaps (DRM)
- 0:46:09 Distance Aware Dynamic Roadmap (DA-DRM)
- 0:48:37 Rapidly-exploring Random Trees (RRTs)
- 0:54:01 Bidirektionale RRTs
- 0:56:18 Constrained RRT
- 0:59:19 RRT*
- 1:03:45 Vergleich RRT und RRT*
- 1:05:45 Enge Passagen
- 1:07:53 Dynamic Domain RRT
Duration (hh:mm:ss)
01:11:40
Series
Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18
Published on
11.12.2017
Subject area
License
| Resolution | 1280 x 720 Pixel |
| Aspect ratio | 16:9 |
| Audio bitrate | 123867 bps |
| Audio channels | 2 |
| Audio Codec | aac |
| Audio Sample Rate | 48000 Hz |
| Total Bitrate | 929748 bps |
| Color Space | yuv420p |
| Container | mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 |
| Media Type | video/mp4 |
| Duration | 4300 s |
| Filename | DIVA-2017-767_hd.mp4 |
| File Size | 4.096 byte |
| Frame Rate | 25 |
| Video Bitrate | 799924 bps |
| Video Codec | h264 |
Media URL
Embed Code
Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18
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