27: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18, 01.02.2018
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Participating institute
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Genre
Description
- 0:00:00 Starten
- 0:00:14 Inhalt der heutigen Vorlesung
- 0:02:43 Aufnahme der Demonstration
- 0:06:50 Schnittstellen zum Vormachen
- 0:15:32 Erfassung der menschlichen Bewegung
- 0:23:00 Marker-basierte optisch-passive Bewegungserfassung
- 0:28:28 Marker-basierte optisch-aktive Bewegungserfassung
- 0:29:32 IMU - basierte Bewegungserfassung
- 0:32:15 Mechanische Bewegungserfassung
- 0:35:31 Magnetische/ akustische Bewegungserfassung
- 0:37:09 Master Motor Map (MMM) Framework
- 0:44:13 Marker-lose optische Bewegungserfassung
- 0:47:08 Skeleton Tracking
- 0:48:11 Segmentation and Tracking
- 0:50:48 Multimodale Interaktionen für PdV
- 0:53:59 Lernen einer Fähigkeit
- 1:03:50 Segmentierung von Demonstrationen
- 1:06:27 Aufgabensegmentierung: Idee
- 1:08:34 Hierarchische Aufgabensegmentierung
- 1:11:43 Aufnahme einer Demonstration
- 1:13:08 Level 1 : Semantische Segmentierung
- 1:15:48 Bewegungscharakteristik Heuristik: Gleitendes Fenster
- 1:17:08 Rekursive Suche
- 1:19:44 Bewegungscharakteristik Heuristik
- 1:21:24 Evaluation der Segmentierung
- 1:26:06 Demonstrationsverarbeitung
- 1:27:16 Aktionsrepräsentation auf Trajektorienebene
Duration (hh:mm:ss)
01:28:27
Series
Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18
Published on
05.02.2018
Subject area
License
| Resolution | 1280 x 720 Pixel |
| Aspect ratio | 16:9 |
| Audio bitrate | 128000 bps |
| Audio channels | 2 |
| Audio Codec | aac |
| Audio Sample Rate | 48000 Hz |
| Total Bitrate | 934002 bps |
| Color Space | yuv420p |
| Container | mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 |
| Media Type | video/mp4 |
| Duration | 5307 s |
| Filename | DIVA-2018-147_hd.mp4 |
| File Size | 619.595.291 byte |
| Frame Rate | 25 |
| Video Bitrate | 799904 bps |
| Video Codec | h264 |
Media URL
Embed Code
Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18
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