28: Robotik I - Einführung in die Robotik, Übung, WS 2017/18, 05.02.2018
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Participating institute
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Genre
Description
- 0:00:00 Starten
- 0:01:06 Aufgabe 1: Symbolische Planung mit STRIPS
- 0:06:37 Aufgabe 1.1: Aktionssequenz angeben
- 0:12:39 Aufgabe 1.2: Planungsoperator erstellen
- 0:17:00 Aufgabe 1.3: Planungsoperator anwenden
- 0:20:34 Aufgabe 2: Implementierung von A*
- 0:21:18 Aufgabe 2.1: Simox installieren
- 0:23:01 Aufgabe 2.2: Skeleton-Code kompilieren
- 0:25:29 Aufgabe 2.4: Lösung in C++
- 0:45:05 Aufgabe 3: Implementierung von RRT*
- 1:06:23 Übersicht: Frameworks
- 1:13:20 Übersicht: Software
Duration (hh:mm:ss)
01:14:03
Series
Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18
Published on
06.02.2018
Subject area
License
| Resolution | 1280 x 720 Pixel |
| Aspect ratio | 16:9 |
| Audio bitrate | 128000 bps |
| Audio channels | 2 |
| Audio Codec | aac |
| Audio Sample Rate | 48000 Hz |
| Total Bitrate | 933942 bps |
| Color Space | yuv420p |
| Container | mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 |
| Media Type | video/mp4 |
| Duration | 4443 s |
| Filename | DIVA-2018-161_hd.mp4 |
| File Size | 518.660.709 byte |
| Frame Rate | 25 |
| Video Bitrate | 799950 bps |
| Video Codec | h264 |
Media URL
Embed Code
Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18
Episodes 1-28
of 28
