21: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18, 11.01.2018
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Participating institute
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Genre
Description
- 0:00:00 Starten
- 0:00:09 Griffplanung mit medialen Achsen
- 0:04:35 Analyse der Querschnitte der medialen Achsen
- 0:08:37 Analyse der gefundenen Cluster
- 0:11:29 Beispiel: Analyse der medialen Achse
- 0:12:22 Heuristiken zur Erzeugung von Griffhypothesen I
- 0:16:49 Ergebnisse: Qualität des Griffs (Kraftschluss)
- 0:19:08 Ergebnisse: Effizienz
- 0:23:21 Zusammenfassung
- 0:24:20 Erweiterungen
- 0:27:41 Greifen mit ARMAR
- 0:30:04 ARMAR – Objektmodellierung
- 0:33:11 ARMAR – Grasping Pipeline
- 0:34:05 Software
- 0:35:01 Robotik I – Bildverarbeitung in der Robotik
- 0:38:39 Bildverstehen
- 0:57:31 Roboception: rc visard 65 – Bin picking application
- 0:59:32 Bildpräsentation
- 1:03:40 Datenmenge
- 1:04:58 Bildpräsentation – Auflösung
- 1:07:58 Bildpräsentation - RGB Farbraum
- 1:12:16 Bildpräsentation: HSI nach RGB
Duration (hh:mm:ss)
01:18:55
Series
Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18
Published on
15.01.2018
Subject area
License
| Resolution | 1280 x 720 Pixel |
| Aspect ratio | 16:9 |
| Audio bitrate | 128000 bps |
| Audio channels | 2 |
| Audio Codec | aac |
| Audio Sample Rate | 48000 Hz |
| Total Bitrate | 933882 bps |
| Color Space | yuv420p |
| Container | mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 |
| Media Type | video/mp4 |
| Duration | 4735 s |
| Filename | DIVA-2018-30_hd.mp4 |
| File Size | 552.780.848 byte |
| Frame Rate | 25 |
| Video Bitrate | 799785 bps |
| Video Codec | h264 |
Media URL
Embed Code
Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18
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