23: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18, 18.01.2018
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Participating institute
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Genre
Description
- 0:00:00 Starten
- 0:01:52 Motivation: Farbsegmentierung
- 0:03:36 Morphologische Operatoren
- 0:05:16 Morphologische Operatoren: Erosion
- 0:09:31 Diletation
- 0:11:17 Öffnen & Schließen
- 0:13:19 Canny-Kantendetektor
- 0:15:17 Canny-Kantendetektor: Algorithmus
- 0:18:54 Canny-Kantendetektor: Non-Maximum Suppresion
- 0:20:29 Canny-Kantendetektor: Schwellwertverfahren
- 0:23:10 Tiefenkameras
- 0:26:19 Stereo Vision 1
- 0:27:53 Stereo Vision 3
- 0:31:00 Time of Flight
- 0:33:09 Structured Light
- 0:35:24 Visual Servoing
- 0:38:15 Visual Servoing-Systemaufbau
- 0:38:59 Visual Servoing - Verfahren
- 0:40:22 Positionsbasiertes Visual Servoing
- 0:42:17 Bildbasiertes Visual Servoing
- 0:42:39 Visiual Servoing für ARMAR-3
- 0:44:35 Positionsbasiertes Visual Servoing auf ARMAR-III
- 0:47:01 Ausührung von Manipulationsaufgaben
- 0:49:21 Punktwolken
- 0:52:22 Normalenschätzung in 3D Punktwolken
- 0:54:28 Registrierung von Punktwolken
- 0:55:46 Iterative Closest Point
- 0:59:11 RANSAC (Random Sample Consensus)
- 1:04:14 Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)
- 1:08:46 LOCO-Manipulation Affordances
Duration (hh:mm:ss)
01:16:41
Series
Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18
Published on
23.01.2018
Subject area
License
| Resolution | 1280 x 720 Pixel |
| Aspect ratio | 16:9 |
| Audio bitrate | 128000 bps |
| Audio channels | 2 |
| Audio Codec | aac |
| Audio Sample Rate | 48000 Hz |
| Total Bitrate | 934155 bps |
| Color Space | yuv420p |
| Container | mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 |
| Media Type | video/mp4 |
| Duration | 4601 s |
| Filename | DIVA-2018-67_hd.mp4 |
| File Size | 537.287.153 byte |
| Frame Rate | 25 |
| Video Bitrate | 800122 bps |
| Video Codec | h264 |
Media URL
Embed Code
Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18
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