02: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 24.10.2019
Author
Editor
Zentrum für Mediales Lernen (ZML)
Participating institute
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Genre
Description
- 0:00:00 Start
- 0:00:22 Motivation
- 0:10:05 Kinematik-Terminologie I
- 0:11:42 Kinematik- Terminologie II
- 0:14:08 Kinematik-Terminologie III
- 0:17:26 Starrkörperbewegung
- 0:23:27 Affine Geometrie
- 0:26:50 Euklidischer Raum
- 0:35:31 Lineare Abbildungen, Endomorphismen
- 0:42:37 Rotationen in 2D
- 1:00:04 Rotationen in 3D
- 1:11:12 Probleme mit Rotationsmatrizen
- 1:15:09 Eulerwinkel
- 1:17:25 Eulerwimkel II
- 1:20:01 Eulerwinkel III
- 1:23:35 Eulerwinkel: Interpolationsproblem
Duration (hh:mm:ss)
01:25:22
Series
Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20
Published on
28.10.2019
Subject area
License
| Resolution | 1280 x 720 Pixel |
| Aspect ratio | 16:9 |
| Audio bitrate | 128000 bps |
| Audio channels | 2 |
| Audio Codec | aac |
| Audio Sample Rate | 48000 Hz |
| Total Bitrate | 933972 bps |
| Color Space | yuv420p |
| Container | mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 |
| Media Type | video/mp4 |
| Duration | 5122 s |
| Filename | DIVA-2019-793_hd.mp4 |
| File Size | 597.977.901 byte |
| Frame Rate | 25 |
| Video Bitrate | 799993 bps |
| Video Codec | h264 |
Media URL
Embed Code
Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20
Episodes 1-26
of 26
