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02: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 24.10.2019

Autor

Tamim Asfour, Fabian Paus

Herausgeber

Zentrum für Mediales Lernen (ZML)

Beteiligtes Institut

Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)

Genre

Vorlesung

Beschreibung

02 |
0:00:00 Start
0:00:22 Motivation
0:10:05 Kinematik-Terminologie I
0:11:42 Kinematik- Terminologie II
0:14:08 Kinematik-Terminologie III
0:17:26 Starrkörperbewegung
0:23:27 Affine Geometrie
0:26:50 Euklidischer Raum
0:35:31 Lineare Abbildungen, Endomorphismen
0:42:37 Rotationen in 2D
1:00:04 Rotationen in 3D
1:11:12 Probleme mit Rotationsmatrizen
1:15:09 Eulerwinkel
1:17:25 Eulerwimkel II
1:20:01 Eulerwinkel III
1:23:35 Eulerwinkel: Interpolationsproblem

Laufzeit (hh:mm:ss)

01:25:22

Serie

Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20

Publiziert am

28.10.2019

Fachgebiet

Informatik

Lizenz

KITopen-Lizenz

Auflösung 1280 x 720 Pixel
Seitenverhältnis 16:9
Audiobitrate 128000 bps
Audio Kanäle 2
Audio Codec aac
Audio Abtastrate 48000 Hz
Gesamtbitrate 933972 kbps
Farbraum yuv420p
Container mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2
Medientyp video/mp4
Dauer 5122 s
Dateiname DIVA-2019-793_hd.mp4
Dateigröße 597.977.901 byte
Bildwiederholfrequenz 25
Videobitrate 799993 kbps
Video Codec h264

Embed-Code

Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20 Folgen 1-26 von 26