02: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 24.10.2019
Autor
Herausgeber
Zentrum für Mediales Lernen (ZML)
Beteiligtes Institut
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Genre
Beschreibung
02 |
0:00:00 Start
0:00:22 Motivation
0:10:05 Kinematik-Terminologie I
0:11:42 Kinematik- Terminologie II
0:14:08 Kinematik-Terminologie III
0:17:26 Starrkörperbewegung
0:23:27 Affine Geometrie
0:26:50 Euklidischer Raum
0:35:31 Lineare Abbildungen, Endomorphismen
0:42:37 Rotationen in 2D
1:00:04 Rotationen in 3D
1:11:12 Probleme mit Rotationsmatrizen
1:15:09 Eulerwinkel
1:17:25 Eulerwimkel II
1:20:01 Eulerwinkel III
1:23:35 Eulerwinkel: Interpolationsproblem
Laufzeit (hh:mm:ss)
01:25:22
Serie
Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20
Publiziert am
28.10.2019
Fachgebiet
Lizenz
| Auflösung | 1280 x 720 Pixel |
| Seitenverhältnis | 16:9 |
| Audiobitrate | 128000 bps |
| Audio Kanäle | 2 |
| Audio Codec | aac |
| Audio Abtastrate | 48000 Hz |
| Gesamtbitrate | 933972 bps |
| Farbraum | yuv420p |
| Container | mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 |
| Medientyp | video/mp4 |
| Dauer | 5122 s |
| Dateiname | DIVA-2019-793_hd.mp4 |
| Dateigröße | 597.977.901 byte |
| Bildwiederholfrequenz | 25 |
| Videobitrate | 799993 bps |
| Video Codec | h264 |
Embed-Code
