07: Robotik I - Einführung in die Robotik, Übung und Vorlesung, WS 2019/20, 14.11.2019
Autor
Herausgeber
Zentrum für Mediales Lernen (ZML)
Beteiligtes Institut
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Genre
Beschreibung
07 |
0:00:00 Start
0:00:05 Fortsetzung Übung 2: Kinematik
0:00:29 Aufgabe 3: Turmdrehkran
0:01:38 Aufgabe 3.1: DH-Parameter des Krans
0:11:00 Aufgabe 3.1: Transformationsmatrix des Krans
0:14:30 Aufgabe 3.2: Jacobi-Matrix des Endeffektors
0:25:51 Aufgabe 3.3: Geschwindigkeit des Endeffektors
0:35:31 Beginn Vorlesung: Inverse Kinematik
0:36:06 Algebraische Methoden
0:37:51 Algebraische Methoden: Beispiele
0:44:38 Algebraische Methoden: Lösunsalgorithmus
0:50:31 Numerische Methoden
0:52:32 Gradientenabstieg: Optimierungsproblem
0:58:25 Gradientenabstieg: Beispiele
1:05:40 Numerische Methoden: Pseudoinverse
1:12:17 Pseudoinverse: Beispiele
1:22:40 Zusammenfassung
Laufzeit (hh:mm:ss)
01:23:33
Serie
Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20
Publiziert am
18.11.2019
Fachgebiet
Lizenz
| Auflösung | 1280 x 720 Pixel |
| Seitenverhältnis | 16:9 |
| Audiobitrate | 128000 bps |
| Audio Kanäle | 2 |
| Audio Codec | aac |
| Audio Abtastrate | 48000 Hz |
| Gesamtbitrate | 934157 bps |
| Farbraum | yuv420p |
| Container | mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 |
| Medientyp | video/mp4 |
| Dauer | 5013 s |
| Dateiname | DIVA-2019-881_hd.mp4 |
| Dateigröße | 585.325.810 byte |
| Bildwiederholfrequenz | 25 |
| Videobitrate | 800059 bps |
| Video Codec | h264 |
Embed-Code
