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07: Robotik I - Einführung in die Robotik, Übung und Vorlesung, WS 2019/20, 14.11.2019

Autor

Tamim Asfour, Fabian Paus

Herausgeber

Zentrum für Mediales Lernen (ZML)

Beteiligtes Institut

Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)

Genre

Vorlesung

Beschreibung

07 |
0:00:00 Start
0:00:05 Fortsetzung Übung 2: Kinematik
0:00:29 Aufgabe 3: Turmdrehkran
0:01:38 Aufgabe 3.1: DH-Parameter des Krans
0:11:00 Aufgabe 3.1: Transformationsmatrix des Krans
0:14:30 Aufgabe 3.2: Jacobi-Matrix des Endeffektors
0:25:51 Aufgabe 3.3: Geschwindigkeit des Endeffektors
0:35:31 Beginn Vorlesung: Inverse Kinematik
0:36:06 Algebraische Methoden
0:37:51 Algebraische Methoden: Beispiele
0:44:38 Algebraische Methoden: Lösunsalgorithmus
0:50:31 Numerische Methoden
0:52:32 Gradientenabstieg: Optimierungsproblem
0:58:25 Gradientenabstieg: Beispiele
1:05:40 Numerische Methoden: Pseudoinverse
1:12:17 Pseudoinverse: Beispiele
1:22:40 Zusammenfassung

Laufzeit (hh:mm:ss)

01:23:33

Serie

Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20

Publiziert am

18.11.2019

Fachgebiet

Informatik

Lizenz

KITopen-Lizenz

Auflösung 1280 x 720 Pixel
Seitenverhältnis 16:9
Audiobitrate 128000 bps
Audio Kanäle 2
Audio Codec aac
Audio Abtastrate 48000 Hz
Gesamtbitrate 934157 kbps
Farbraum yuv420p
Container mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2
Medientyp video/mp4
Dauer 5013 s
Dateiname DIVA-2019-881_hd.mp4
Dateigröße 585.325.810 byte
Bildwiederholfrequenz 25
Videobitrate 800059 kbps
Video Codec h264

Embed-Code

Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20 Folgen 1-26 von 26