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19: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung und Übung, WS 2019/20, 13.01.2020

Autor

Tamim Asfour, Fabian Paus

Herausgeber

Zentrum für Mediales Lernen (ZML)

Beteiligtes Institut

Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)

Genre

Vorlesung

Beschreibung

19 |
0:00:00 Start
0:04:10 Anzahl benötigter Kontakte
0:08:42 Mengentheoretische Darstellung der Griffhierarchie
0:09:52 Kraft- und Formgeschlossene Griffe
0:10:49 Griffqualität
0:17:07 Griffqualität: Grasp-Wrench-Space
0:27:30 Grasp-Wrench-Space-Metrik: Bemerkungen
0:31:19 Grasp-Wrench-Space-Metrik: Bemerkungen
0:33:27 Übung 6
0:33:43 Aufgabe 1
0:34:42 Aufgabe 1.1
0:37:34 Aufgabe 1.2
0:39:55 Aufgabe 1.3
0:45:32 Aufgabe 2
0:46:01 Aufgabe 2.1
0:53:42 Aufgabe 2.2
0:56:38 Aufgabe 2.3
0:57:51 Aufgabe 3
1:00:55 Aufgabe 3.1
1:05:08 Aufgabe 3.2
1:08:38 Aufgabe 3.3

Laufzeit (hh:mm:ss)

01:10:24

Serie

Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20

Publiziert am

14.01.2020

Fachgebiet

Informatik

Lizenz

KITopen-Lizenz

Auflösung 1280 x 720 Pixel
Seitenverhältnis 16:9
Audiobitrate 128000 bps
Audio Kanäle 2
Audio Codec aac
Audio Abtastrate 48000 Hz
Gesamtbitrate 934000 kbps
Farbraum yuv420p
Container mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2
Medientyp video/mp4
Dauer 4224 s
Dateiname DIVA-2020-21_hd.mp4
Dateigröße 493.134.045 byte
Bildwiederholfrequenz 25
Videobitrate 799975 kbps
Video Codec h264

Embed-Code

Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20 Folgen 1-26 von 26