04: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 31.10.2019
Autor
Herausgeber
Zentrum für Mediales Lernen (ZML)
Beteiligtes Institut
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Genre
Beschreibung
04 |
0:00:00 Start
0:01:27 Robotermodellierung
0:03:03 Kinematische Modellierung
0:15:19 Übersicht: Direkte und Inverse Kinematik
0:19:02 Kinematische Kette
0:22:05 Kinematische Parameter
0:24:24 Denavit-Hartenberg Konvention
0:28:38 Denavit-Hartenberg Konvention: Parameter des Armelements
0:34:59 Denavit-Hartenberg Parameter
0:36:19 Denavit-Hartenberg-Transformationsmatrizen
0:45:05 Beispiele
0:55:50 Jacobi-Matrizen
1:02:56 End-Effektor Geschwindigkeiten
1:14:56 Berechnung der Jacobi-Matrix
1:18:30 Zusammenfassung: Jacobi-Matrix
1:18:59 Jacobi-Matrix: Beispiel
Laufzeit (hh:mm:ss)
01:26:08
Serie
Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20
Publiziert am
05.11.2019
Fachgebiet
Lizenz
| Auflösung | 1280 x 720 Pixel |
| Seitenverhältnis | 16:9 |
| Audiobitrate | 128000 bps |
| Audio Kanäle | 2 |
| Audio Codec | aac |
| Audio Abtastrate | 48000 Hz |
| Gesamtbitrate | 934091 bps |
| Farbraum | yuv420p |
| Container | mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 |
| Medientyp | video/mp4 |
| Dauer | 5168 s |
| Dateiname | DIVA-2019-826_hd.mp4 |
| Dateigröße | 603.379.170 byte |
| Bildwiederholfrequenz | 25 |
| Videobitrate | 800048 bps |
| Video Codec | h264 |
Embed-Code
