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04: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 31.10.2019

Autor

Tamim Asfour, Fabian Paus

Herausgeber

Zentrum für Mediales Lernen (ZML)

Beteiligtes Institut

Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)

Genre

Vorlesung

Beschreibung

04 |
0:00:00 Start
0:01:27 Robotermodellierung
0:03:03 Kinematische Modellierung
0:15:19 Übersicht: Direkte und Inverse Kinematik
0:19:02 Kinematische Kette
0:22:05 Kinematische Parameter
0:24:24 Denavit-Hartenberg Konvention
0:28:38 Denavit-Hartenberg Konvention: Parameter des Armelements
0:34:59 Denavit-Hartenberg Parameter
0:36:19 Denavit-Hartenberg-Transformationsmatrizen
0:45:05 Beispiele
0:55:50 Jacobi-Matrizen
1:02:56 End-Effektor Geschwindigkeiten
1:14:56 Berechnung der Jacobi-Matrix
1:18:30 Zusammenfassung: Jacobi-Matrix
1:18:59 Jacobi-Matrix: Beispiel

Laufzeit (hh:mm:ss)

01:26:08

Serie

Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20

Publiziert am

05.11.2019

Fachgebiet

Informatik

Lizenz

KITopen-Lizenz

Auflösung 1280 x 720 Pixel
Seitenverhältnis 16:9
Audiobitrate 128000 bps
Audio Kanäle 2
Audio Codec aac
Audio Abtastrate 48000 Hz
Gesamtbitrate 934091 kbps
Farbraum yuv420p
Container mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2
Medientyp video/mp4
Dauer 5168 s
Dateiname DIVA-2019-826_hd.mp4
Dateigröße 603.379.170 byte
Bildwiederholfrequenz 25
Videobitrate 800048 kbps
Video Codec h264

Embed-Code

Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20 Folgen 1-26 von 26