11: Robotik I - Einführung in die Robotik, Übung, WS 2019/20, 28.11.2019
Author
Editor
Zentrum für Mediales Lernen (ZML)
Participating institute
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Genre
Description
- 0:00:00 Start
- 0:01:10 Aufgabe 1: Differentielle Inverse Kinematik
- 0:02:50 Aufgabe 1: Inverse Kinematik
- 0:03:54 Aufgabe 1.1: Inverse Jacobi-Matrix
- 0:18:21 Aufgabe 1.2: Gelenkwinkelgeschwindigkeit
- 0:22:12 Aufgabe 1.3: Singularitäten
- 0:28:15 Aufgabe 2: Dynamikmodellierung nach Lagrange
- 0:32:00 Methode nach Lagrange (Wiederholung)
- 0:33:07 Aufgabe 2.1: Kinetische Energie
- 0:40:24 Aufgabe 2.2: Potentielle Energie
- 0:42:06 Aufgabe 2.3: Lagrange-Funktion
- 0:50:17 Aufgabe 2.4: Bewegungsgleichung
- 0:55:02 Matlab
Duration (hh:mm:ss)
01:13:18
Series
Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20
Published on
29.11.2019
Subject area
License
| Resolution | 1280 x 720 Pixel |
| Aspect ratio | 16:9 |
| Audio bitrate | 128000 bps |
| Audio channels | 2 |
| Audio Codec | aac |
| Audio Sample Rate | 48000 Hz |
| Total Bitrate | 933891 bps |
| Color Space | yuv420p |
| Container | mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 |
| Media Type | video/mp4 |
| Duration | 4398 s |
| Filename | DIVA-2019-935_hd.mp4 |
| File Size | 513.417.199 byte |
| Frame Rate | 25 |
| Video Bitrate | 799978 bps |
| Video Codec | h264 |
Media URL
Embed Code
Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20
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