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11: Robotik I - Einführung in die Robotik, Übung, WS 2019/20, 28.11.2019

Autor

Tamim Asfour, Fabian Paus

Herausgeber

Zentrum für Mediales Lernen (ZML)

Beteiligtes Institut

Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)

Genre

Vorlesung

Beschreibung

11 |
0:00:00 Start
0:01:10 Aufgabe 1: Differentielle Inverse Kinematik
0:02:50 Aufgabe 1: Inverse Kinematik
0:03:54 Aufgabe 1.1: Inverse Jacobi-Matrix
0:18:21 Aufgabe 1.2: Gelenkwinkelgeschwindigkeit
0:22:12 Aufgabe 1.3: Singularitäten
0:28:15 Aufgabe 2: Dynamikmodellierung nach Lagrange
0:32:00 Methode nach Lagrange (Wiederholung)
0:33:07 Aufgabe 2.1: Kinetische Energie
0:40:24 Aufgabe 2.2: Potentielle Energie
0:42:06 Aufgabe 2.3: Lagrange-Funktion
0:50:17 Aufgabe 2.4: Bewegungsgleichung
0:55:02 Matlab

Laufzeit (hh:mm:ss)

01:13:18

Serie

Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20

Publiziert am

29.11.2019

Fachgebiet

Informatik

Lizenz

KITopen-Lizenz

Auflösung 1280 x 720 Pixel
Seitenverhältnis 16:9
Audiobitrate 128000 bps
Audio Kanäle 2
Audio Codec aac
Audio Abtastrate 48000 Hz
Gesamtbitrate 933891 kbps
Farbraum yuv420p
Container mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2
Medientyp video/mp4
Dauer 4398 s
Dateiname DIVA-2019-935_hd.mp4
Dateigröße 513.417.199 byte
Bildwiederholfrequenz 25
Videobitrate 799978 kbps
Video Codec h264

Embed-Code

Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20 Folgen 1-26 von 26