11: Robotik I - Einführung in die Robotik, Übung, WS 2019/20, 28.11.2019
Autor
Herausgeber
Zentrum für Mediales Lernen (ZML)
Beteiligtes Institut
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Genre
Beschreibung
11 |
0:00:00 Start
0:01:10 Aufgabe 1: Differentielle Inverse Kinematik
0:02:50 Aufgabe 1: Inverse Kinematik
0:03:54 Aufgabe 1.1: Inverse Jacobi-Matrix
0:18:21 Aufgabe 1.2: Gelenkwinkelgeschwindigkeit
0:22:12 Aufgabe 1.3: Singularitäten
0:28:15 Aufgabe 2: Dynamikmodellierung nach Lagrange
0:32:00 Methode nach Lagrange (Wiederholung)
0:33:07 Aufgabe 2.1: Kinetische Energie
0:40:24 Aufgabe 2.2: Potentielle Energie
0:42:06 Aufgabe 2.3: Lagrange-Funktion
0:50:17 Aufgabe 2.4: Bewegungsgleichung
0:55:02 Matlab
Laufzeit (hh:mm:ss)
01:13:18
Serie
Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20
Publiziert am
29.11.2019
Fachgebiet
Lizenz
| Auflösung | 1280 x 720 Pixel |
| Seitenverhältnis | 16:9 |
| Audiobitrate | 128000 bps |
| Audio Kanäle | 2 |
| Audio Codec | aac |
| Audio Abtastrate | 48000 Hz |
| Gesamtbitrate | 933891 bps |
| Farbraum | yuv420p |
| Container | mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 |
| Medientyp | video/mp4 |
| Dauer | 4398 s |
| Dateiname | DIVA-2019-935_hd.mp4 |
| Dateigröße | 513.417.199 byte |
| Bildwiederholfrequenz | 25 |
| Videobitrate | 799978 bps |
| Video Codec | h264 |
Embed-Code
