15: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 12.12.2019
Autor
Herausgeber
Zentrum für Mediales Lernen (ZML)
Beteiligtes Institut
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Genre
Beschreibung
15 |
0:00:00 Start
0:00:09 Wiederholung: A*-Algorithmus
0:02:24 Potentialfeld-Methode
0:05:22 Potentialfelder
0:20:04 Bewegungsplanung für Manipulatoren
0:35:28 Dynamic Roadmaps (DRM)
0:46:21 Rapidly-exploring Random Trees (RRTs)
1:09:11 Constrained RRT
1:18:36 RRT*
Laufzeit (hh:mm:ss)
01:30:14
Serie
Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20
Publiziert am
17.12.2019
Fachgebiet
Lizenz
Auflösung | 1280 x 720 Pixel |
Seitenverhältnis | 16:9 |
Audiobitrate | 128000 bps |
Audio Kanäle | 2 |
Audio Codec | aac |
Audio Abtastrate | 48000 Hz |
Gesamtbitrate | 934010 bps |
Farbraum | yuv420p |
Container | mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 |
Medientyp | video/mp4 |
Dauer | 5414 s |
Dateiname | DIVA-2019-995_hd.mp4 |
Dateigröße | 632.124.911 byte |
Bildwiederholfrequenz | 25 |
Videobitrate | 800029 bps |
Video Codec | h264 |
Embed-Code