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15: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 12.12.2019

Author

Tamim Asfour, Fabian Paus

Editor

Zentrum für Mediales Lernen (ZML)

Participating institute

Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)

Genre

Vorlesung

Description

  • 0:00:00 Start
  • 0:00:09 Wiederholung: A*-Algorithmus
  • 0:02:24 Potentialfeld-Methode
  • 0:05:22 Potentialfelder
  • 0:20:04 Bewegungsplanung für Manipulatoren
  • 0:35:28 Dynamic Roadmaps (DRM)
  • 0:46:21 Rapidly-exploring Random Trees (RRTs)
  • 1:09:11 Constrained RRT
  • 1:18:36 RRT*

Duration (hh:mm:ss)

01:30:14

Series

Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20

Published on

17.12.2019

Subject area

Computer science

License

KITopen Licence

Resolution 1280 x 720 Pixel
Aspect ratio 16:9
Audio bitrate 128000 bps
Audio channels 2
Audio Codec aac
Audio Sample Rate 48000 Hz
Total Bitrate 934010 bps
Color Space yuv420p
Container mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2
Media Type video/mp4
Duration 5414 s
Filename DIVA-2019-995_hd.mp4
File Size 632.124.911 byte
Frame Rate 25
Video Bitrate 800029 bps
Video Codec h264

Media URL

Embed Code

Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20 Episodes 1-26 of 26
26: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 06.02.2020
26: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 06.02.2020
25: Robotik I - Einführung in die Robotik, Übung, WS 2019/20, 03.02.2020
25: Robotik I - Einführung in die Robotik, Übung, WS 2019/20, 03.02.2020
24: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 30.01.2020
24: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 30.01.2020
23: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 27.01.2020
23: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 27.01.2020
22: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 23.01.2020
22: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 23.01.2020
21: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 20.01.2020
21: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 20.01.2020
20: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 16.01.2020
20: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 16.01.2020
19: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung und Übung, WS 2019/20, 13.01.2020
19: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung und Übung, WS 2019/20, 13.01.2020
18: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 09.01.2020
18: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 09.01.2020
17: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 19.12.2019
17: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 19.12.2019
16: Robotik I - Einführung in die Robotik, Übung, WS 2019/20, 16.12.2019
16: Robotik I - Einführung in die Robotik, Übung, WS 2019/20, 16.12.2019
15: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 12.12.2019
15: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 12.12.2019
14: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 09.12.2019
14: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 09.12.2019
13: Robotik I - Einführung in die Robotik, Übung, WS 2019/20, 05.12.2019
13: Robotik I - Einführung in die Robotik, Übung, WS 2019/20, 05.12.2019
12: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 02.12.2019
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11: Robotik I - Einführung in die Robotik, Übung, WS 2019/20, 28.11.2019
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10: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 25.11.2019
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09: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 21.11.2019
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08: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 18.11.2019
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07: Robotik I - Einführung in die Robotik, Übung und Vorlesung, WS 2019/20, 14.11.2019
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06: Robotik I - Einführung in die Robotik, Übung, WS 2019/20, 11.11.2019
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05: Robotik I - Einführung in die Robotik, Übung, WS 2019/20, 04.11.2019
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04: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 31.10.2019
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03: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 28.10.2019
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02: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 24.10.2019
02: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 24.10.2019
01: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 21.10.2019
01: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 21.10.2019