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15: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 12.12.2019

Autor

Tamim Asfour, Fabian Paus

Herausgeber

Zentrum für Mediales Lernen (ZML)

Beteiligtes Institut

Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)

Genre

Vorlesung

Beschreibung

15 |
0:00:00 Start
0:00:09 Wiederholung: A*-Algorithmus
0:02:24 Potentialfeld-Methode
0:05:22 Potentialfelder
0:20:04 Bewegungsplanung für Manipulatoren
0:35:28 Dynamic Roadmaps (DRM)
0:46:21 Rapidly-exploring Random Trees (RRTs)
1:09:11 Constrained RRT
1:18:36 RRT*

Laufzeit (hh:mm:ss)

01:30:14

Serie

Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20

Publiziert am

17.12.2019

Fachgebiet

Informatik

Lizenz

KITopen-Lizenz

Auflösung 1280 x 720 Pixel
Seitenverhältnis 16:9
Audiobitrate 128000 bps
Audio Kanäle 2
Audio Codec aac
Audio Abtastrate 48000 Hz
Gesamtbitrate 934010 kbps
Farbraum yuv420p
Container mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2
Medientyp video/mp4
Dauer 5414 s
Dateiname DIVA-2019-995_hd.mp4
Dateigröße 632.124.911 byte
Bildwiederholfrequenz 25
Videobitrate 800029 kbps
Video Codec h264

Embed-Code

Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20 Folgen 1-26 von 26