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15: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 12.12.2019

Autor

Tamim Asfour, Fabian Paus

Herausgeber

Zentrum für Mediales Lernen (ZML)

Beteiligtes Institut

Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)

Genre

Vorlesung

Beschreibung

  • 0:00:00 Start
  • 0:00:09 Wiederholung: A*-Algorithmus
  • 0:02:24 Potentialfeld-Methode
  • 0:05:22 Potentialfelder
  • 0:20:04 Bewegungsplanung für Manipulatoren
  • 0:35:28 Dynamic Roadmaps (DRM)
  • 0:46:21 Rapidly-exploring Random Trees (RRTs)
  • 1:09:11 Constrained RRT
  • 1:18:36 RRT*

Laufzeit (hh:mm:ss)

01:30:14

Serie

Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20

Publiziert am

17.12.2019

Fachgebiet

Informatik

Lizenz

KITopen-Lizenz

Auflösung 1280 x 720 Pixel
Seitenverhältnis 16:9
Audiobitrate 128000 bps
Audio Kanäle 2
Audio Codec aac
Audio Abtastrate 48000 Hz
Gesamtbitrate 934010 bps
Farbraum yuv420p
Container mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2
Medientyp video/mp4
Dauer 5414 s
Dateiname DIVA-2019-995_hd.mp4
Dateigröße 632.124.911 byte
Bildwiederholfrequenz 25
Videobitrate 800029 bps
Video Codec h264

Mediathek-URL

Embed-Code

Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20 Folgen 1-26 von 26
26: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 06.02.2020
26: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 06.02.2020
25: Robotik I - Einführung in die Robotik, Übung, WS 2019/20, 03.02.2020
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24: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 30.01.2020
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23: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 27.01.2020
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22: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 23.01.2020
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21: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 20.01.2020
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20: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 16.01.2020
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19: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung und Übung, WS 2019/20, 13.01.2020
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18: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 09.01.2020
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17: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 19.12.2019
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16: Robotik I - Einführung in die Robotik, Übung, WS 2019/20, 16.12.2019
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15: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 12.12.2019
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14: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 09.12.2019
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13: Robotik I - Einführung in die Robotik, Übung, WS 2019/20, 05.12.2019
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12: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 02.12.2019
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11: Robotik I - Einführung in die Robotik, Übung, WS 2019/20, 28.11.2019
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10: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 25.11.2019
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09: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 21.11.2019
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08: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 18.11.2019
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01: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 21.10.2019
01: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 21.10.2019