
13: Robotik I - Einführung in die Robotik, Übung, WS 2019/20, 05.12.2019
Autor
Herausgeber
Zentrum für Mediales Lernen (ZML)
Beteiligtes Institut
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Genre
Beschreibung
13 |
0:00:00 Start
0:01:32 Puma 560 der Robotic Toolbox
0:09:49 Roboter mit zwei Gelenken modellieren
0:35:47 Kaskadierte Regler
0:43:58 Laplace-Transformation
0:49:37 Bewegungsgleichung eines 1-DOF Rotationsgelenks
0:53:43 Übertragungsglieder
1:02:01 Blockdiagramm in Simulink
Laufzeit (hh:mm:ss)
01:11:01
Serie
Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20
Publiziert am
09.12.2019
Fachgebiet
Lizenz
Auflösung | 1280 x 720 Pixel |
Seitenverhältnis | 16:9 |
Audiobitrate | 128000 bps |
Audio Kanäle | 2 |
Audio Codec | aac |
Audio Abtastrate | 48000 Hz |
Gesamtbitrate | 933943 bps |
Farbraum | yuv420p |
Container | mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 |
Medientyp | video/mp4 |
Dauer | 4261 s |
Dateiname | DIVA-2019-960_hd.mp4 |
Dateigröße | 497.398.248 byte |
Bildwiederholfrequenz | 25 |
Videobitrate | 799940 bps |
Video Codec | h264 |
Embed-Code