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13: Robotik I - Einführung in die Robotik, Übung, WS 2019/20, 05.12.2019

Autor

Tamim Asfour, Fabian Paus

Herausgeber

Zentrum für Mediales Lernen (ZML)

Beteiligtes Institut

Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)

Genre

Vorlesung

Beschreibung

13 |
0:00:00 Start
0:01:32 Puma 560 der Robotic Toolbox
0:09:49 Roboter mit zwei Gelenken modellieren
0:35:47 Kaskadierte Regler
0:43:58 Laplace-Transformation
0:49:37 Bewegungsgleichung eines 1-DOF Rotationsgelenks
0:53:43 Übertragungsglieder
1:02:01 Blockdiagramm in Simulink

Laufzeit (hh:mm:ss)

01:11:01

Serie

Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20

Publiziert am

09.12.2019

Fachgebiet

Informatik

Lizenz

KITopen-Lizenz

Auflösung 1280 x 720 Pixel
Seitenverhältnis 16:9
Audiobitrate 128000 bps
Audio Kanäle 2
Audio Codec aac
Audio Abtastrate 48000 Hz
Gesamtbitrate 933943 kbps
Farbraum yuv420p
Container mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2
Medientyp video/mp4
Dauer 4261 s
Dateiname DIVA-2019-960_hd.mp4
Dateigröße 497.398.248 byte
Bildwiederholfrequenz 25
Videobitrate 799940 kbps
Video Codec h264

Embed-Code

Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20 Folgen 1-26 von 26