KIT-Bibliothek
Audio-/Videodatei publizieren
Anleitung zum Publizieren

06: Robotik I - Einführung in die Robotik, Übung, WS 2019/20, 11.11.2019

Autor

Tamim Asfour, Fabian Paus

Herausgeber

Zentrum für Mediales Lernen (ZML)

Beteiligtes Institut

Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)

Genre

Vorlesung

Beschreibung

Aufgrund von technischen Problemen konnte der Ton in den ersten 4 Minuten der Übung nicht aufgezeichnet werden.

06 |
0:00:00 Start
0:00:07 Aufgabe 5: Quaterionen
0:00:13 Aufgabe 5.1
0:00:31 Aufgabe 5.2
0:02:52 Aufgabe 5.3
0:03:56 Aufgabe 5.3
0:09:25 Aufgabe 5.4
0:19:26 Aufgabe 6: Quaterionen
0:20:27 Aufgabe 6.1: Abgeschlossenheit
0:25:37 Aufgabe 6.2 & 6.3: Assoziativität und Neutrales Element
0:27:16 Aufgabe 6.4: Inverses Element
0:30:18 Aufgabe 6 Zusammenfassung
0:31:09 Übung 2: Kinematik
0:31:13 Aufgabe 1: DH-Transformation
0:32:12 DH-Transformationsmatrizen
0:33:39 Aufgabe 1.1
0:36:01 Aufgabe 1.2
0:38:38 Aufgabe 2: DH-Parameter ARMAR-4
0:39:36 Zusammenfassung: Bestimmung der DH Parameter
1:10:24 Aufgabe 3: Turmdrehkran

Laufzeit (hh:mm:ss)

01:11:01

Serie

Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20

Publiziert am

12.11.2019

Fachgebiet

Informatik

Lizenz

KITopen-Lizenz

Auflösung 1280 x 720 Pixel
Seitenverhältnis 16:9
Audiobitrate 128000 bps
Audio Kanäle 2
Audio Codec aac
Audio Abtastrate 48000 Hz
Gesamtbitrate 934021 kbps
Farbraum yuv420p
Container mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2
Medientyp video/mp4
Dauer 4261 s
Dateiname DIVA-2019-849_hd.mp4
Dateigröße 497.456.007 byte
Bildwiederholfrequenz 25
Videobitrate 799930 kbps
Video Codec h264

Embed-Code

Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20 Folgen 1-26 von 26