06: Robotik I - Einführung in die Robotik, Übung, WS 2019/20, 11.11.2019
Autor
Herausgeber
Zentrum für Mediales Lernen (ZML)
Beteiligtes Institut
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Genre
Beschreibung
Aufgrund von technischen Problemen konnte der Ton in den ersten 4 Minuten der Übung nicht aufgezeichnet werden.
06 |
0:00:00 Start
0:00:07 Aufgabe 5: Quaterionen
0:00:13 Aufgabe 5.1
0:00:31 Aufgabe 5.2
0:02:52 Aufgabe 5.3
0:03:56 Aufgabe 5.3
0:09:25 Aufgabe 5.4
0:19:26 Aufgabe 6: Quaterionen
0:20:27 Aufgabe 6.1: Abgeschlossenheit
0:25:37 Aufgabe 6.2 & 6.3: Assoziativität und Neutrales Element
0:27:16 Aufgabe 6.4: Inverses Element
0:30:18 Aufgabe 6 Zusammenfassung
0:31:09 Übung 2: Kinematik
0:31:13 Aufgabe 1: DH-Transformation
0:32:12 DH-Transformationsmatrizen
0:33:39 Aufgabe 1.1
0:36:01 Aufgabe 1.2
0:38:38 Aufgabe 2: DH-Parameter ARMAR-4
0:39:36 Zusammenfassung: Bestimmung der DH Parameter
1:10:24 Aufgabe 3: Turmdrehkran
Laufzeit (hh:mm:ss)
01:11:01
Serie
Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20
Publiziert am
12.11.2019
Fachgebiet
Lizenz
| Auflösung | 1280 x 720 Pixel |
| Seitenverhältnis | 16:9 |
| Audiobitrate | 128000 bps |
| Audio Kanäle | 2 |
| Audio Codec | aac |
| Audio Abtastrate | 48000 Hz |
| Gesamtbitrate | 934021 bps |
| Farbraum | yuv420p |
| Container | mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 |
| Medientyp | video/mp4 |
| Dauer | 4261 s |
| Dateiname | DIVA-2019-849_hd.mp4 |
| Dateigröße | 497.456.007 byte |
| Bildwiederholfrequenz | 25 |
| Videobitrate | 799930 bps |
| Video Codec | h264 |
Mediathek-URL
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