12: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 02.12.2019
Autor
Herausgeber
Zentrum für Mediales Lernen (ZML)
Beteiligtes Institut
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Genre
Beschreibung
12 |
0:00:00 Start
0:00:39 Vollsynchrone PTP-Bahnen
0:03:51 Steuerung im Arbeitsraum
0:07:17 Linearinterpolation
0:13:45 Segmentweise Bahninterpolation
0:16:13 Interpolation mit Kubschen Splines
0:17:47 Kubische Splines: Bestimmung der Parameter
0:26:05 Beispiele für Spline-Interpolation
0:27:32 Approximierte Bahnsteuerung
0:28:31 PTP und CP mit Überschleifen
0:33:34 Approximation mit Bernsteinpolynomen
0:35:35 Bézierkurven
0:39:47 Beispiele für Bernsteinpolynome
0:44:38 De-Casteljau-Algorithmus
0:54:32 ARMAR-6: 8-DoF Arm, Kreistrajektorie
0:58:50 Bewegungsplanung
1:01:25 Grundlagen der Bewegungsplanung: Problemstellung
1:03:14 Einführung: Arbeitsraum
1:05:29 Einführung: Konfigurationsraum C
1:08:00 Arbeitsraum vs. Konfigurationsraum
1:10:51 Grundlagen der Bewegungsplanung: Definitionen
1:16:02 Grundlagen der Bewegungsplanung: Begriffsbildung
Laufzeit (hh:mm:ss)
01:21:33
Serie
Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20
Publiziert am
03.12.2019
Fachgebiet
Lizenz
| Auflösung | 1280 x 720 Pixel |
| Seitenverhältnis | 16:9 |
| Audiobitrate | 128000 bps |
| Audio Kanäle | 2 |
| Audio Codec | aac |
| Audio Abtastrate | 48000 Hz |
| Gesamtbitrate | 933960 bps |
| Farbraum | yuv420p |
| Container | mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 |
| Medientyp | video/mp4 |
| Dauer | 4893 s |
| Dateiname | DIVA-2019-942_hd.mp4 |
| Dateigröße | 571.211.801 byte |
| Bildwiederholfrequenz | 25 |
| Videobitrate | 799928 bps |
| Video Codec | h264 |
Embed-Code
