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12: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 02.12.2019

Autor

Tamim Asfour, Fabian Paus

Herausgeber

Zentrum für Mediales Lernen (ZML)

Beteiligtes Institut

Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)

Genre

Vorlesung

Beschreibung

12 |
0:00:00 Start
0:00:39 Vollsynchrone PTP-Bahnen
0:03:51 Steuerung im Arbeitsraum
0:07:17 Linearinterpolation
0:13:45 Segmentweise Bahninterpolation
0:16:13 Interpolation mit Kubschen Splines
0:17:47 Kubische Splines: Bestimmung der Parameter
0:26:05 Beispiele für Spline-Interpolation
0:27:32 Approximierte Bahnsteuerung
0:28:31 PTP und CP mit Überschleifen
0:33:34 Approximation mit Bernsteinpolynomen
0:35:35 Bézierkurven
0:39:47 Beispiele für Bernsteinpolynome
0:44:38 De-Casteljau-Algorithmus
0:54:32 ARMAR-6: 8-DoF Arm, Kreistrajektorie
0:58:50 Bewegungsplanung
1:01:25 Grundlagen der Bewegungsplanung: Problemstellung
1:03:14 Einführung: Arbeitsraum
1:05:29 Einführung: Konfigurationsraum C
1:08:00 Arbeitsraum vs. Konfigurationsraum
1:10:51 Grundlagen der Bewegungsplanung: Definitionen
1:16:02 Grundlagen der Bewegungsplanung: Begriffsbildung

Laufzeit (hh:mm:ss)

01:21:33

Serie

Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20

Publiziert am

03.12.2019

Fachgebiet

Informatik

Lizenz

KITopen-Lizenz

Auflösung 1280 x 720 Pixel
Seitenverhältnis 16:9
Audiobitrate 128000 bps
Audio Kanäle 2
Audio Codec aac
Audio Abtastrate 48000 Hz
Gesamtbitrate 933960 kbps
Farbraum yuv420p
Container mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2
Medientyp video/mp4
Dauer 4893 s
Dateiname DIVA-2019-942_hd.mp4
Dateigröße 571.211.801 byte
Bildwiederholfrequenz 25
Videobitrate 799928 kbps
Video Codec h264

Embed-Code

Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20 Folgen 1-26 von 26