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24: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 30.01.2020

Autor

Tamim Asfour, Fabian Paus

Herausgeber

Zentrum für Mediales Lernen (ZML)

Beteiligtes Institut

Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)

Genre

Vorlesung

Beschreibung

24 |
0:00:00 Start
0:00:05 Wiederholung: Visual Servoing für ARMAR-III
0:02:38 Punktwolken
0:08:05 Punktwolken: Normalenschätzung in 3D Punktwolken
0:11:54 Punktwolken: Registrierung von Punktwolken
0:13:36 Punktwolken: Iterative Closest Point
0:20:10 RANSAC (Random Sample Consensus)
0:28:07 Anwendungsbeispiele: Loco-Manipulation Affordances
0:41:41 Roboterprogrammierverfahren
0:48:33 Interaktive Programmierung
0:51:42 Übersicht
0:59:57 Programmieren durch Vormachen
1:01:34 Literatur
1:02:37 Lernen durch Beobachtung des Menschen
1:05:47 Module von Programmieren durch Vormachen
1:09:12 Drei Gründe für PdV
1:12:30 Hauptherausforderungen in PdV

Laufzeit (hh:mm:ss)

01:21:12

Serie

Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20

Publiziert am

31.01.2020

Fachgebiet

Informatik

Lizenz

KITopen-Lizenz

Auflösung 1280 x 720 Pixel
Seitenverhältnis 16:9
Audiobitrate 128000 bps
Audio Kanäle 2
Audio Codec aac
Audio Abtastrate 48000 Hz
Gesamtbitrate 934005 kbps
Farbraum yuv420p
Container mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2
Medientyp video/mp4
Dauer 4872 s
Dateiname DIVA-2020-84_hd.mp4
Dateigröße 568.842.480 byte
Bildwiederholfrequenz 25
Videobitrate 800002 kbps
Video Codec h264

Embed-Code

Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20 Folgen 1-26 von 26