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24: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 30.01.2020
Autor
Herausgeber
Zentrum für Mediales Lernen (ZML)
Beteiligtes Institut
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Genre
Beschreibung
- 0:00:00 Start
- 0:00:05 Wiederholung: Visual Servoing für ARMAR-III
- 0:02:38 Punktwolken
- 0:08:05 Punktwolken: Normalenschätzung in 3D Punktwolken
- 0:11:54 Punktwolken: Registrierung von Punktwolken
- 0:13:36 Punktwolken: Iterative Closest Point
- 0:20:10 RANSAC (Random Sample Consensus)
- 0:28:07 Anwendungsbeispiele: Loco-Manipulation Affordances
- 0:41:41 Roboterprogrammierverfahren
- 0:48:33 Interaktive Programmierung
- 0:51:42 Übersicht
- 0:59:57 Programmieren durch Vormachen
- 1:01:34 Literatur
- 1:02:37 Lernen durch Beobachtung des Menschen
- 1:05:47 Module von Programmieren durch Vormachen
- 1:09:12 Drei Gründe für PdV
- 1:12:30 Hauptherausforderungen in PdV
Laufzeit (hh:mm:ss)
01:21:12
Serie
Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20
Publiziert am
31.01.2020
Fachgebiet
Lizenz
| Auflösung | 1280 x 720 Pixel |
| Seitenverhältnis | 16:9 |
| Audiobitrate | 128000 bps |
| Audio Kanäle | 2 |
| Audio Codec | aac |
| Audio Abtastrate | 48000 Hz |
| Gesamtbitrate | 934005 bps |
| Farbraum | yuv420p |
| Container | mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 |
| Medientyp | video/mp4 |
| Dauer | 4872 s |
| Dateiname | DIVA-2020-84_hd.mp4 |
| Dateigröße | 568.842.480 byte |
| Bildwiederholfrequenz | 25 |
| Videobitrate | 800002 bps |
| Video Codec | h264 |
Mediathek-URL
Embed-Code
Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20
Folgen 1-26
von 26
