24: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 30.01.2020
Autor
Herausgeber
Zentrum für Mediales Lernen (ZML)
Beteiligtes Institut
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Genre
Beschreibung
24 |
0:00:00 Start
0:00:05 Wiederholung: Visual Servoing für ARMAR-III
0:02:38 Punktwolken
0:08:05 Punktwolken: Normalenschätzung in 3D Punktwolken
0:11:54 Punktwolken: Registrierung von Punktwolken
0:13:36 Punktwolken: Iterative Closest Point
0:20:10 RANSAC (Random Sample Consensus)
0:28:07 Anwendungsbeispiele: Loco-Manipulation Affordances
0:41:41 Roboterprogrammierverfahren
0:48:33 Interaktive Programmierung
0:51:42 Übersicht
0:59:57 Programmieren durch Vormachen
1:01:34 Literatur
1:02:37 Lernen durch Beobachtung des Menschen
1:05:47 Module von Programmieren durch Vormachen
1:09:12 Drei Gründe für PdV
1:12:30 Hauptherausforderungen in PdV
Laufzeit (hh:mm:ss)
01:21:12
Serie
Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20
Publiziert am
31.01.2020
Fachgebiet
Lizenz
| Auflösung | 1280 x 720 Pixel |
| Seitenverhältnis | 16:9 |
| Audiobitrate | 128000 bps |
| Audio Kanäle | 2 |
| Audio Codec | aac |
| Audio Abtastrate | 48000 Hz |
| Gesamtbitrate | 934005 bps |
| Farbraum | yuv420p |
| Container | mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 |
| Medientyp | video/mp4 |
| Dauer | 4872 s |
| Dateiname | DIVA-2020-84_hd.mp4 |
| Dateigröße | 568.842.480 byte |
| Bildwiederholfrequenz | 25 |
| Videobitrate | 800002 bps |
| Video Codec | h264 |
Embed-Code
