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26: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 06.02.2020

Autor

Tamim Asfour, Fabian Paus

Herausgeber

Zentrum für Mediales Lernen (ZML)

Beteiligtes Institut

Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)

Genre

Vorlesung

Beschreibung

26 |
0:00:00 Start
0:00:05 Start
0:01:52 Inhalt
0:03:02 Perzeption: Arten der Demonstration
0:08:29 Perzeption: Marker-basierte optisch-passive Bewegungserfassung
0:12:13 Perzeption: Marker-basierte optisch-aktive Bewegungserfassung
0:15:11 Perzeption: Mechanische Bewegungserfassung
0:18:20 Perzeption: Magnetische/akustische Bewegungserfassung
0:21:14 Perzeption: Master Motor Map (MMM) Framework
0:27:29 Perzeption: Marker-lose optische Bewegungserfassung
0:32:00 Perzeption: Multimodale Interaktionen für PdV
0:34:20 Kognition: Lernen und Repräsentation von Fähigkeiten und Aufgaben
0:37:26 Kognition: Lernen einer Fähigkeit (PdV)
0:53:09 Kognition: Roboterprogrammierung durch Vormachen
0:54:42 Kognition: Vorverarbeitung: Segmentierung von Demonstrationen
1:16:24 Zusammenfassung

Laufzeit (hh:mm:ss)

01:19:12

Serie

Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20

Publiziert am

17.02.2020

Fachgebiet

Informatik

Lizenz

KITopen-Lizenz

Auflösung 1280 x 720 Pixel
Seitenverhältnis 16:9
Audiobitrate 128000 bps
Audio Kanäle 2
Audio Codec aac
Audio Abtastrate 48000 Hz
Gesamtbitrate 934146 kbps
Farbraum yuv420p
Container mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2
Medientyp video/mp4
Dauer 4752 s
Dateiname DIVA-2020-157_hd.mp4
Dateigröße 554.851.085 byte
Bildwiederholfrequenz 25
Videobitrate 800047 kbps
Video Codec h264

Embed-Code

Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20 Folgen 1-26 von 26