26: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 06.02.2020
Author
Editor
Zentrum für Mediales Lernen (ZML)
Participating institute
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Genre
Description
- 0:00:00 Start
- 0:00:05 Start
- 0:01:52 Inhalt
- 0:03:02 Perzeption: Arten der Demonstration
- 0:08:29 Perzeption: Marker-basierte optisch-passive Bewegungserfassung
- 0:12:13 Perzeption: Marker-basierte optisch-aktive Bewegungserfassung
- 0:15:11 Perzeption: Mechanische Bewegungserfassung
- 0:18:20 Perzeption: Magnetische/akustische Bewegungserfassung
- 0:21:14 Perzeption: Master Motor Map (MMM) Framework
- 0:27:29 Perzeption: Marker-lose optische Bewegungserfassung
- 0:32:00 Perzeption: Multimodale Interaktionen für PdV
- 0:34:20 Kognition: Lernen und Repräsentation von Fähigkeiten und Aufgaben
- 0:37:26 Kognition: Lernen einer Fähigkeit (PdV)
- 0:53:09 Kognition: Roboterprogrammierung durch Vormachen
- 0:54:42 Kognition: Vorverarbeitung: Segmentierung von Demonstrationen
- 1:16:24 Zusammenfassung
Duration (hh:mm:ss)
01:19:12
Series
Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20
Published on
17.02.2020
Subject area
License
| Resolution | 1280 x 720 Pixel |
| Aspect ratio | 16:9 |
| Audio bitrate | 128000 bps |
| Audio channels | 2 |
| Audio Codec | aac |
| Audio Sample Rate | 48000 Hz |
| Total Bitrate | 934146 bps |
| Color Space | yuv420p |
| Container | mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 |
| Media Type | video/mp4 |
| Duration | 4752 s |
| Filename | DIVA-2020-157_hd.mp4 |
| File Size | 554.851.085 byte |
| Frame Rate | 25 |
| Video Bitrate | 800047 bps |
| Video Codec | h264 |
Media URL
Embed Code
Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20
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