26: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 06.02.2020
Autor
Herausgeber
Zentrum für Mediales Lernen (ZML)
Beteiligtes Institut
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Genre
Beschreibung
26 |
0:00:00 Start
0:00:05 Start
0:01:52 Inhalt
0:03:02 Perzeption: Arten der Demonstration
0:08:29 Perzeption: Marker-basierte optisch-passive Bewegungserfassung
0:12:13 Perzeption: Marker-basierte optisch-aktive Bewegungserfassung
0:15:11 Perzeption: Mechanische Bewegungserfassung
0:18:20 Perzeption: Magnetische/akustische Bewegungserfassung
0:21:14 Perzeption: Master Motor Map (MMM) Framework
0:27:29 Perzeption: Marker-lose optische Bewegungserfassung
0:32:00 Perzeption: Multimodale Interaktionen für PdV
0:34:20 Kognition: Lernen und Repräsentation von Fähigkeiten und Aufgaben
0:37:26 Kognition: Lernen einer Fähigkeit (PdV)
0:53:09 Kognition: Roboterprogrammierung durch Vormachen
0:54:42 Kognition: Vorverarbeitung: Segmentierung von Demonstrationen
1:16:24 Zusammenfassung
Laufzeit (hh:mm:ss)
01:19:12
Serie
Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20
Publiziert am
17.02.2020
Fachgebiet
Lizenz
| Auflösung | 1280 x 720 Pixel |
| Seitenverhältnis | 16:9 |
| Audiobitrate | 128000 bps |
| Audio Kanäle | 2 |
| Audio Codec | aac |
| Audio Abtastrate | 48000 Hz |
| Gesamtbitrate | 934146 bps |
| Farbraum | yuv420p |
| Container | mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 |
| Medientyp | video/mp4 |
| Dauer | 4752 s |
| Dateiname | DIVA-2020-157_hd.mp4 |
| Dateigröße | 554.851.085 byte |
| Bildwiederholfrequenz | 25 |
| Videobitrate | 800047 bps |
| Video Codec | h264 |
Embed-Code
