20: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 16.01.2020
Autor
Herausgeber
Zentrum für Mediales Lernen (ZML)
Beteiligtes Institut
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Genre
Beschreibung
20 |
0:00:00 Start
0:00:05 Grasp-Wrench-Space-Metrik: Zusammenfassung
0:04:11 Klassifikation von Greifplanungssystemen
0:10:54 Objektklassen für das Greifen
0:18:33 Algorithmen zur Griffsynthese
0:23:30 Griffsynthese durch Vorwärtsplanung
0:38:09 Griffsynthese auf Objektteilen
0:47:59 Greifen bekannter Objekte: Ein Box-basierter Ansatz
0:52:56 Decomposition Algorithm: from points to boxes
1:03:48 Evaluation
1:13:14 Greifplanung mit Superquadriken
1:18:02 Griffplanung mit medialen Achsen
Laufzeit (hh:mm:ss)
01:29:23
Serie
Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20
Publiziert am
20.01.2020
Fachgebiet
Lizenz
| Auflösung | 1280 x 720 Pixel |
| Seitenverhältnis | 16:9 |
| Audiobitrate | 128000 bps |
| Audio Kanäle | 2 |
| Audio Codec | aac |
| Audio Abtastrate | 48000 Hz |
| Gesamtbitrate | 933830 bps |
| Farbraum | yuv420p |
| Container | mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 |
| Medientyp | video/mp4 |
| Dauer | 5363 s |
| Dateiname | DIVA-2020-47_hd.mp4 |
| Dateigröße | 626.051.318 byte |
| Bildwiederholfrequenz | 25 |
| Videobitrate | 800061 bps |
| Video Codec | h264 |
Embed-Code
