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20: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 16.01.2020

Autor

Tamim Asfour, Fabian Paus

Herausgeber

Zentrum für Mediales Lernen (ZML)

Beteiligtes Institut

Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)

Genre

Vorlesung

Beschreibung

20 |
0:00:00 Start
0:00:05 Grasp-Wrench-Space-Metrik: Zusammenfassung
0:04:11 Klassifikation von Greifplanungssystemen
0:10:54 Objektklassen für das Greifen
0:18:33 Algorithmen zur Griffsynthese
0:23:30 Griffsynthese durch Vorwärtsplanung
0:38:09 Griffsynthese auf Objektteilen
0:47:59 Greifen bekannter Objekte: Ein Box-basierter Ansatz
0:52:56 Decomposition Algorithm: from points to boxes
1:03:48 Evaluation
1:13:14 Greifplanung mit Superquadriken
1:18:02 Griffplanung mit medialen Achsen

Laufzeit (hh:mm:ss)

01:29:23

Serie

Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20

Publiziert am

20.01.2020

Fachgebiet

Informatik

Lizenz

KITopen-Lizenz

Auflösung 1280 x 720 Pixel
Seitenverhältnis 16:9
Audiobitrate 128000 bps
Audio Kanäle 2
Audio Codec aac
Audio Abtastrate 48000 Hz
Gesamtbitrate 933830 kbps
Farbraum yuv420p
Container mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2
Medientyp video/mp4
Dauer 5363 s
Dateiname DIVA-2020-47_hd.mp4
Dateigröße 626.051.318 byte
Bildwiederholfrequenz 25
Videobitrate 800061 kbps
Video Codec h264

Embed-Code

Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20 Folgen 1-26 von 26