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25: Robotik I - Einführung in die Robotik, Übung, WS 2019/20, 03.02.2020
Autor
Herausgeber
Zentrum für Mediales Lernen (ZML)
Beteiligtes Institut
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Genre
Beschreibung
- 0:00:00 Start
- 0:00:43 Aufgabe 1
- 0:01:04 HSI Farbraum
- 0:01:45 Hue (120, 80, 210)
- 0:06:27 Saturation and Intensity (120, 80, 210)
- 0:08:57 Hue (0, 150, 130)
- 0:11:32 Saturation and Intensity (0, 150, 130)
- 0:12:25 Praxisbeispiel: HSV-Parameter für single colored object recognition
- 0:13:02 Farbwerte
- 0:14:37 Anwendung
- 0:15:10 OpenCV HSV Segmentation
- 0:16:42 Aufgabe 2
- 0:17:18 Kameramodell
- 0:23:37 Aufgabe 3
- 0:23:55 Filterung – Prewitt
- 0:25:41 Anwendung eines Filters
- 0:31:55 OpenCV Canny Edge Detection
- 0:32:51 Filteroperationen – Ränder
- 0:36:05 Aufgabe 4
- 0:36:14 Morphologische Operatoren
- 0:43:53 OpenCV Morphologische Operatoren
- 0:44:08 Aufgabe 5
- 0:44:28 Iterative Closest Point
- 0:47:04 Fehlerfunktion
- 0:54:03 1. + 2. Iteration
- 0:58:19 Die ersten zwei ICP Iterationen
Laufzeit (hh:mm:ss)
01:02:06
Serie
Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20
Publiziert am
04.02.2020
Fachgebiet
Lizenz
| Auflösung | 1280 x 720 Pixel |
| Seitenverhältnis | 16:9 |
| Audiobitrate | 128000 bps |
| Audio Kanäle | 2 |
| Audio Codec | aac |
| Audio Abtastrate | 48000 Hz |
| Gesamtbitrate | 934121 bps |
| Farbraum | yuv420p |
| Container | mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 |
| Medientyp | video/mp4 |
| Dauer | 3726 s |
| Dateiname | DIVA-2020-97_hd.mp4 |
| Dateigröße | 435.060.077 byte |
| Bildwiederholfrequenz | 25 |
| Videobitrate | 800025 bps |
| Video Codec | h264 |
Mediathek-URL
Embed-Code
Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20
Folgen 1-26
von 26
