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25: Robotik I - Einführung in die Robotik, Übung, WS 2019/20, 03.02.2020

Autor

Tamim Asfour, Fabian Paus

Herausgeber

Zentrum für Mediales Lernen (ZML)

Beteiligtes Institut

Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)

Genre

Vorlesung

Beschreibung

25 |
0:00:00 Start
0:00:43 Aufgabe 1
0:01:04 HSI Farbraum
0:01:45 Hue (120, 80, 210)
0:06:27 Saturation and Intensity (120, 80, 210)
0:08:57 Hue (0, 150, 130)
0:11:32 Saturation and Intensity (0, 150, 130)
0:12:25 Praxisbeispiel: HSV-Parameter für single colored object recognition
0:13:02 Farbwerte
0:14:37 Anwendung
0:15:10 OpenCV HSV Segmentation
0:16:42 Aufgabe 2
0:17:18 Kameramodell
0:23:37 Aufgabe 3
0:23:55 Filterung – Prewitt
0:25:41 Anwendung eines Filters
0:31:55 OpenCV Canny Edge Detection
0:32:51 Filteroperationen – Ränder
0:36:05 Aufgabe 4
0:36:14 Morphologische Operatoren
0:43:53 OpenCV Morphologische Operatoren
0:44:08 Aufgabe 5
0:44:28 Iterative Closest Point
0:47:04 Fehlerfunktion
0:54:03 1. + 2. Iteration
0:58:19 Die ersten zwei ICP Iterationen

Laufzeit (hh:mm:ss)

01:02:06

Serie

Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20

Publiziert am

04.02.2020

Fachgebiet

Informatik

Lizenz

KITopen-Lizenz

Auflösung 1280 x 720 Pixel
Seitenverhältnis 16:9
Audiobitrate 128000 bps
Audio Kanäle 2
Audio Codec aac
Audio Abtastrate 48000 Hz
Gesamtbitrate 934121 kbps
Farbraum yuv420p
Container mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2
Medientyp video/mp4
Dauer 3726 s
Dateiname DIVA-2020-97_hd.mp4
Dateigröße 435.060.077 byte
Bildwiederholfrequenz 25
Videobitrate 800025 kbps
Video Codec h264

Embed-Code

Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20 Folgen 1-26 von 26