25: Robotik I - Einführung in die Robotik, Übung, WS 2019/20, 03.02.2020
Autor
Herausgeber
Zentrum für Mediales Lernen (ZML)
Beteiligtes Institut
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Genre
Beschreibung
25 |
0:00:00 Start
0:00:43 Aufgabe 1
0:01:04 HSI Farbraum
0:01:45 Hue (120, 80, 210)
0:06:27 Saturation and Intensity (120, 80, 210)
0:08:57 Hue (0, 150, 130)
0:11:32 Saturation and Intensity (0, 150, 130)
0:12:25 Praxisbeispiel: HSV-Parameter für single colored object recognition
0:13:02 Farbwerte
0:14:37 Anwendung
0:15:10 OpenCV HSV Segmentation
0:16:42 Aufgabe 2
0:17:18 Kameramodell
0:23:37 Aufgabe 3
0:23:55 Filterung – Prewitt
0:25:41 Anwendung eines Filters
0:31:55 OpenCV Canny Edge Detection
0:32:51 Filteroperationen – Ränder
0:36:05 Aufgabe 4
0:36:14 Morphologische Operatoren
0:43:53 OpenCV Morphologische Operatoren
0:44:08 Aufgabe 5
0:44:28 Iterative Closest Point
0:47:04 Fehlerfunktion
0:54:03 1. + 2. Iteration
0:58:19 Die ersten zwei ICP Iterationen
Laufzeit (hh:mm:ss)
01:02:06
Serie
Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20
Publiziert am
04.02.2020
Fachgebiet
Lizenz
| Auflösung | 1280 x 720 Pixel |
| Seitenverhältnis | 16:9 |
| Audiobitrate | 128000 bps |
| Audio Kanäle | 2 |
| Audio Codec | aac |
| Audio Abtastrate | 48000 Hz |
| Gesamtbitrate | 934121 bps |
| Farbraum | yuv420p |
| Container | mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 |
| Medientyp | video/mp4 |
| Dauer | 3726 s |
| Dateiname | DIVA-2020-97_hd.mp4 |
| Dateigröße | 435.060.077 byte |
| Bildwiederholfrequenz | 25 |
| Videobitrate | 800025 bps |
| Video Codec | h264 |
Embed-Code
