08: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 18.11.2019
Autor
Herausgeber
Zentrum für Mediales Lernen (ZML)
Beteiligtes Institut
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Genre
Beschreibung
- 0:00:00 Start
- 0:00:36 Überblick: Robotermodellierung
- 0:01:25 Inhaltsübersicht
- 0:01:47 Dynamisches Modell
- 0:07:49 Dynamische Bewegungsgleichung
- 0:09:32 Generalisierte Koordinaten
- 0:13:05 2D-Pendel
- 0:19:39 Direktes dynamisches Problem
- 0:20:59 Inverses dynamisches Problem
- 0:22:06 Beispiel eines dynamischen Modells
- 0:25:01 Methode nach Lagrange
- 0:38:33 Methode nach Newton-Euler
- 0:55:47 Herausforderungen der Dynamik
- 0:58:52 Lernen von Kinematik und Dynamik
Laufzeit (hh:mm:ss)
01:02:27
Serie
Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20
Publiziert am
19.11.2019
Fachgebiet
Lizenz
| Auflösung | 1280 x 720 Pixel |
| Seitenverhältnis | 16:9 |
| Audiobitrate | 128000 bps |
| Audio Kanäle | 2 |
| Audio Codec | aac |
| Audio Abtastrate | 48000 Hz |
| Gesamtbitrate | 934175 bps |
| Farbraum | yuv420p |
| Container | mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 |
| Medientyp | video/mp4 |
| Dauer | 3747 s |
| Dateiname | DIVA-2019-889_hd.mp4 |
| Dateigröße | 437.568.886 byte |
| Bildwiederholfrequenz | 25 |
| Videobitrate | 800078 bps |
| Video Codec | h264 |
Mediathek-URL
Embed-Code
Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20
Folgen 1-26
von 26
