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08: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 18.11.2019

Autor

Tamim Asfour, Fabian Paus

Herausgeber

Zentrum für Mediales Lernen (ZML)

Beteiligtes Institut

Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)

Genre

Vorlesung

Beschreibung

08 |
0:00:00 Start
0:00:36 Überblick: Robotermodellierung
0:01:25 Inhaltsübersicht
0:01:47 Dynamisches Modell
0:07:49 Dynamische Bewegungsgleichung
0:09:32 Generalisierte Koordinaten
0:13:05 2D-Pendel
0:19:39 Direktes dynamisches Problem
0:20:59 Inverses dynamisches Problem
0:22:06 Beispiel eines dynamischen Modells
0:25:01 Methode nach Lagrange
0:38:33 Methode nach Newton-Euler
0:55:47 Herausforderungen der Dynamik
0:58:52 Lernen von Kinematik und Dynamik

Laufzeit (hh:mm:ss)

01:02:27

Serie

Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20

Publiziert am

19.11.2019

Fachgebiet

Informatik

Lizenz

KITopen-Lizenz

Auflösung 1280 x 720 Pixel
Seitenverhältnis 16:9
Audiobitrate 128000 bps
Audio Kanäle 2
Audio Codec aac
Audio Abtastrate 48000 Hz
Gesamtbitrate 934175 kbps
Farbraum yuv420p
Container mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2
Medientyp video/mp4
Dauer 3747 s
Dateiname DIVA-2019-889_hd.mp4
Dateigröße 437.568.886 byte
Bildwiederholfrequenz 25
Videobitrate 800078 kbps
Video Codec h264

Embed-Code

Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20 Folgen 1-26 von 26