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23: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 27.01.2020

Autor

Tamim Asfour, Fabian Paus

Herausgeber

Zentrum für Mediales Lernen (ZML)

Beteiligtes Institut

Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)

Genre

Vorlesung

Beschreibung

23 |
0:00:00 Start
0:00:10 Gauß-Filter
0:05:52 Filteroperationen
0:06:20 Filter – Prewitt
0:12:00 Filter – Sobel
0:14:12 Filter – Laplace
0:21:30 Filter – Laplacian of Gaussian
0:25:25 Segmentierung
0:26:55 Segmentierung: Schwellwertfilterung
0:31:21 Segmentierung: Beispielanwendung
0:32:43 HSV-Segmentierung
0:34:52 RGB Segmentierung
0:36:54 Morphologische Operatoren
0:41:13 Morphologische Operatoren: Erosion
0:45:21 Morphologische Operatoren: Dilatation
0:47:43 Morphologische Operatoren: Öffnen & Schließen
0:48:38 Canny-Kantendetektor
0:51:28 Canny-Kantendetektor: Algorithmus
0:52:36 Canny-Kantendetektor: Intensitätsgradienten
0:56:02 Canny-Kantendetektor: Non-Maximum Suppression
0:59:51 Canny-Kantendetektor: Double Threshold
1:01:40 Canny-Kantendetektor: Kantenverfolgung mit Hysterese
1:02:57 Canny-Kantendetektor: Beispiel
1:04:48 Visual Servoing
1:07:53 Visual Servoing - Systemaufbau
1:09:13 Positionsbasiertes Visual Servoing
1:13:00 Bildbasiertes Visual Servoing

Laufzeit (hh:mm:ss)

01:23:15

Serie

Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20

Publiziert am

30.01.2020

Fachgebiet

Informatik

Lizenz

KITopen-Lizenz

Auflösung 1280 x 720 Pixel
Seitenverhältnis 16:9
Audiobitrate 128000 bps
Audio Kanäle 2
Audio Codec aac
Audio Abtastrate 48000 Hz
Gesamtbitrate 934046 kbps
Farbraum yuv420p
Container mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2
Medientyp video/mp4
Dauer 4995 s
Dateiname DIVA-2020-73_hd.mp4
Dateigröße 583.168.660 byte
Bildwiederholfrequenz 25
Videobitrate 799947 kbps
Video Codec h264

Embed-Code

Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20 Folgen 1-26 von 26