23: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 27.01.2020
Author
Editor
Zentrum für Mediales Lernen (ZML)
Participating institute
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Genre
Description
- 0:00:00 Start
- 0:00:10 Gauß-Filter
- 0:05:52 Filteroperationen
- 0:06:20 Filter – Prewitt
- 0:12:00 Filter – Sobel
- 0:14:12 Filter – Laplace
- 0:21:30 Filter – Laplacian of Gaussian
- 0:25:25 Segmentierung
- 0:26:55 Segmentierung: Schwellwertfilterung
- 0:31:21 Segmentierung: Beispielanwendung
- 0:32:43 HSV-Segmentierung
- 0:34:52 RGB Segmentierung
- 0:36:54 Morphologische Operatoren
- 0:41:13 Morphologische Operatoren: Erosion
- 0:45:21 Morphologische Operatoren: Dilatation
- 0:47:43 Morphologische Operatoren: Öffnen & Schließen
- 0:48:38 Canny-Kantendetektor
- 0:51:28 Canny-Kantendetektor: Algorithmus
- 0:52:36 Canny-Kantendetektor: Intensitätsgradienten
- 0:56:02 Canny-Kantendetektor: Non-Maximum Suppression
- 0:59:51 Canny-Kantendetektor: Double Threshold
- 1:01:40 Canny-Kantendetektor: Kantenverfolgung mit Hysterese
- 1:02:57 Canny-Kantendetektor: Beispiel
- 1:04:48 Visual Servoing
- 1:07:53 Visual Servoing - Systemaufbau
- 1:09:13 Positionsbasiertes Visual Servoing
- 1:13:00 Bildbasiertes Visual Servoing
Duration (hh:mm:ss)
01:23:15
Series
Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20
Published on
30.01.2020
Subject area
License
| Resolution | 1280 x 720 Pixel |
| Aspect ratio | 16:9 |
| Audio bitrate | 128000 bps |
| Audio channels | 2 |
| Audio Codec | aac |
| Audio Sample Rate | 48000 Hz |
| Total Bitrate | 934046 bps |
| Color Space | yuv420p |
| Container | mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 |
| Media Type | video/mp4 |
| Duration | 4995 s |
| Filename | DIVA-2020-73_hd.mp4 |
| File Size | 583.168.660 byte |
| Frame Rate | 25 |
| Video Bitrate | 799947 bps |
| Video Codec | h264 |
Media URL
Embed Code
Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20
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