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03: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 28.10.2019

Autor

Tamim Asfour, Fabian Paus

Herausgeber

Zentrum für Mediales Lernen (ZML)

Beteiligtes Institut

Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)

Genre

Vorlesung

Beschreibung

03 |
0:00:00 Start
0:00:27 Wiederholung
0:04:09 Eulerwinkel - Gimbal Lock
0:08:35 Rotationsmatrix vs. Eulerwinkel
0:09:46 Eulerwinkel vs. Roll-Pitch-Yaw
0:11:03 Orientierungsbeschreibung mit 3x3-Matrizen
0:12:27 Affine Transformationen
0:21:35 Affine Transformationen II
0:22:32 Homogene 4x4-Matrixen
0:33:16 Vergleich: kartesische und homogene Darstellung
0:36:12 Beispiel: Koordinatensystem-Transformation
0:40:26 Verkettete Lagebeschreibung
0:46:37 Quaternionen
0:56:26 Quaternionen:Rotationen
1:12:05 Quaternionen: Interpolation
1:17:42 Duale Quaternionen

Laufzeit (hh:mm:ss)

01:27:53

Serie

Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20

Publiziert am

29.10.2019

Fachgebiet

Informatik

Lizenz

KITopen-Lizenz

Auflösung 1280 x 720 Pixel
Seitenverhältnis 16:9
Audiobitrate 128000 bps
Audio Kanäle 2
Audio Codec aac
Audio Abtastrate 48000 Hz
Gesamtbitrate 934023 kbps
Farbraum yuv420p
Container mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2
Medientyp video/mp4
Dauer 5273 s
Dateiname DIVA-2019-801_hd.mp4
Dateigröße 615.672.420 byte
Bildwiederholfrequenz 25
Videobitrate 799949 kbps
Video Codec h264

Embed-Code

Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20 Folgen 1-26 von 26