03: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 28.10.2019
Autor
Herausgeber
Zentrum für Mediales Lernen (ZML)
Beteiligtes Institut
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Genre
Beschreibung
03 |
0:00:00 Start
0:00:27 Wiederholung
0:04:09 Eulerwinkel - Gimbal Lock
0:08:35 Rotationsmatrix vs. Eulerwinkel
0:09:46 Eulerwinkel vs. Roll-Pitch-Yaw
0:11:03 Orientierungsbeschreibung mit 3x3-Matrizen
0:12:27 Affine Transformationen
0:21:35 Affine Transformationen II
0:22:32 Homogene 4x4-Matrixen
0:33:16 Vergleich: kartesische und homogene Darstellung
0:36:12 Beispiel: Koordinatensystem-Transformation
0:40:26 Verkettete Lagebeschreibung
0:46:37 Quaternionen
0:56:26 Quaternionen:Rotationen
1:12:05 Quaternionen: Interpolation
1:17:42 Duale Quaternionen
Laufzeit (hh:mm:ss)
01:27:53
Serie
Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20
Publiziert am
29.10.2019
Fachgebiet
Lizenz
| Auflösung | 1280 x 720 Pixel |
| Seitenverhältnis | 16:9 |
| Audiobitrate | 128000 bps |
| Audio Kanäle | 2 |
| Audio Codec | aac |
| Audio Abtastrate | 48000 Hz |
| Gesamtbitrate | 934023 bps |
| Farbraum | yuv420p |
| Container | mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 |
| Medientyp | video/mp4 |
| Dauer | 5273 s |
| Dateiname | DIVA-2019-801_hd.mp4 |
| Dateigröße | 615.672.420 byte |
| Bildwiederholfrequenz | 25 |
| Videobitrate | 799949 bps |
| Video Codec | h264 |
Embed-Code
