KIT-Bibliothek
Audio-/Videodatei publizieren
Anleitung zum Publizieren

21: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 20.01.2020

Autor

Tamim Asfour, Fabian Paus

Herausgeber

Zentrum für Mediales Lernen (ZML)

Beteiligtes Institut

Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)

Genre

Vorlesung

Beschreibung

21 |
0:00:00 Start
0:00:04 Griffplanung mit medialen Achsen
0:03:49 Analyse der Querschnitte der medialen Achse
0:06:35 Analyse der gefundenen Cluster
0:09:36 Heuristiken zur Erzeugung von Griffhypothesen
0:13:32 Ergebnisse: Qualität des Griffs (Kraftschluss)
0:15:25 Ergebnisse: Effizienz
0:18:16 Zusammenfassung
0:19:26 Erweiterungen
0:21:58 Greifen mit ARMAR
0:28:41 ARMAR – Objekte
0:33:27 ARMAR – Offline Griffanalyse
0:35:16 ARMAR – Objekterkennung und -lokalisierung
0:37:00 ARMAR – Ausführung: Positionsbasiertes Visual Servoing
0:37:54 Advanced grasping capabilities
0:43:12 Grasping Unknown Objects
0:48:40 Execution in Known Environments
0:49:44 Execution in Partially Unknown Environments
0:50:56 Understanding Perception-Action Relations
0:52:39 Re-grasping/Hand-over
0:54:26 Software
0:55:48 Bildverarbeitung in der Robotik
0:56:31 Bildverstehen
0:59:09 Inhalt
1:00:10 Literatur
1:01:31 Programmbibliotheken
1:02:50 Motivation
1:08:22 Kamerabeispiele
1:11:00 Bildrepräsentationen
1:12:39 Bildrepräsentation – Monochrombild
1:14:06 Datenmenge
1:15:03 Bildrepräsentation – Auflösung
1:15:47 Bildrepräsentation – Farbbild
1:17:10 Bildrepräsentation – RGB Farbraum

Laufzeit (hh:mm:ss)

01:20:43

Serie

Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20

Publiziert am

21.01.2020

Fachgebiet

Informatik

Lizenz

KITopen-Lizenz

Auflösung 1280 x 720 Pixel
Seitenverhältnis 16:9
Audiobitrate 128000 bps
Audio Kanäle 2
Audio Codec aac
Audio Abtastrate 48000 Hz
Gesamtbitrate 934024 kbps
Farbraum yuv420p
Container mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2
Medientyp video/mp4
Dauer 4843 s
Dateiname DIVA-2020-53_hd.mp4
Dateigröße 565.454.776 byte
Bildwiederholfrequenz 25
Videobitrate 799937 kbps
Video Codec h264

Embed-Code

Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20 Folgen 1-26 von 26