21: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 20.01.2020
Autor
Herausgeber
Zentrum für Mediales Lernen (ZML)
Beteiligtes Institut
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Genre
Beschreibung
- 0:00:00 Start
- 0:00:04 Griffplanung mit medialen Achsen
- 0:03:49 Analyse der Querschnitte der medialen Achse
- 0:06:35 Analyse der gefundenen Cluster
- 0:09:36 Heuristiken zur Erzeugung von Griffhypothesen
- 0:13:32 Ergebnisse: Qualität des Griffs (Kraftschluss)
- 0:15:25 Ergebnisse: Effizienz
- 0:18:16 Zusammenfassung
- 0:19:26 Erweiterungen
- 0:21:58 Greifen mit ARMAR
- 0:28:41 ARMAR – Objekte
- 0:33:27 ARMAR – Offline Griffanalyse
- 0:35:16 ARMAR – Objekterkennung und -lokalisierung
- 0:37:00 ARMAR – Ausführung: Positionsbasiertes Visual Servoing
- 0:37:54 Advanced grasping capabilities
- 0:43:12 Grasping Unknown Objects
- 0:48:40 Execution in Known Environments
- 0:49:44 Execution in Partially Unknown Environments
- 0:50:56 Understanding Perception-Action Relations
- 0:52:39 Re-grasping/Hand-over
- 0:54:26 Software
- 0:55:48 Bildverarbeitung in der Robotik
- 0:56:31 Bildverstehen
- 0:59:09 Inhalt
- 1:00:10 Literatur
- 1:01:31 Programmbibliotheken
- 1:02:50 Motivation
- 1:08:22 Kamerabeispiele
- 1:11:00 Bildrepräsentationen
- 1:12:39 Bildrepräsentation – Monochrombild
- 1:14:06 Datenmenge
- 1:15:03 Bildrepräsentation – Auflösung
- 1:15:47 Bildrepräsentation – Farbbild
- 1:17:10 Bildrepräsentation – RGB Farbraum
Laufzeit (hh:mm:ss)
01:20:43
Serie
Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20
Publiziert am
21.01.2020
Fachgebiet
Lizenz
| Auflösung | 1280 x 720 Pixel |
| Seitenverhältnis | 16:9 |
| Audiobitrate | 128000 bps |
| Audio Kanäle | 2 |
| Audio Codec | aac |
| Audio Abtastrate | 48000 Hz |
| Gesamtbitrate | 934024 bps |
| Farbraum | yuv420p |
| Container | mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 |
| Medientyp | video/mp4 |
| Dauer | 4843 s |
| Dateiname | DIVA-2020-53_hd.mp4 |
| Dateigröße | 565.454.776 byte |
| Bildwiederholfrequenz | 25 |
| Videobitrate | 799937 bps |
| Video Codec | h264 |
Mediathek-URL
Embed-Code
Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20
Folgen 1-26
von 26
