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18: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 09.01.2020

Autor

Tamim Asfour, Fabian Paus

Herausgeber

Zentrum für Mediales Lernen (ZML)

Beteiligtes Institut

Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)

Genre

Vorlesung

Beschreibung

18 |
0:00:00 Start
0:01:35 Motivatiom - greifen
0:04:33 Die menschliche Hand
0:08:24 Komplexität des Problems reduzieren
0:10:18 Cutkosky Grifftaxonomie
0:17:48 Greifanalyse und Griffsynthese
0:24:52 Fingerspitzengriffmodell
0:27:20 Kontaktmodelle
0:30:23 Kontaktmodelle: Coulombsches Reibungsgesetz
0:33:00 Kontaktmodelle: geometrische Interpretation
0:36:13 Kontaktmodelle: Approximation des Reibungskegels
0:38:03 Stabilität eines Griffs
0:42:30 Wrench
0:46:24 Gleichgewichtsgriff: Beispiel
0:50:22 Kraftgeschlossene Griffe
1:03:00 Kraftgeschlossene Griffe: Beispiel in 2D
1:17:20 Greifmatrix
1:22:14 Formgeschlossene Griffe
1:24:43 Formgecschlossene Griffe: Beispiel in 2D

Laufzeit (hh:mm:ss)

01:26:19

Serie

Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20

Publiziert am

13.01.2020

Fachgebiet

Informatik

Lizenz

KITopen-Lizenz

Auflösung 1280 x 720 Pixel
Seitenverhältnis 16:9
Audiobitrate 128000 bps
Audio Kanäle 2
Audio Codec aac
Audio Abtastrate 48000 Hz
Gesamtbitrate 933885 kbps
Farbraum yuv420p
Container mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2
Medientyp video/mp4
Dauer 5179 s
Dateiname DIVA-2020-14_hd.mp4
Dateigröße 604.598.192 byte
Bildwiederholfrequenz 25
Videobitrate 799931 kbps
Video Codec h264

Embed-Code

Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20 Folgen 1-26 von 26