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17: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 19.12.2019

Autor

Tamim Asfour, Fabian Paus

Herausgeber

Zentrum für Mediales Lernen (ZML)

Beteiligtes Institut

Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)

Genre

Vorlesung

Beschreibung

17 |
0:00:00 Start
0:00:28 Wiederholung + Vergleich RRT und RRT*
0:06:00 Themenübersicht
0:07:17 Enge Passagen: Motivation
0:15:49 Dynamic Domain RRT - Beispiel
0:21:06 Vergleich Dynamic Domain RRT vs. RRT
0:25:11 Bridge Sampling I
0:28:20 Bridge Sampling II
0:33:47 Schematische Darstellung: Greifen
0:44:38 Wie können Griffe generiert werden?

Laufzeit (hh:mm:ss)

00:50:55

Serie

Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20

Publiziert am

10.01.2020

Fachgebiet

Informatik

Lizenz

KITopen-Lizenz

Auflösung 1280 x 720 Pixel
Seitenverhältnis 16:9
Audiobitrate 128000 bps
Audio Kanäle 2
Audio Codec aac
Audio Abtastrate 48000 Hz
Gesamtbitrate 934036 kbps
Farbraum yuv420p
Container mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2
Medientyp video/mp4
Dauer 3055 s
Dateiname DIVA-2020-8_hd.mp4
Dateigröße 356.655.130 byte
Bildwiederholfrequenz 25
Videobitrate 800096 kbps
Video Codec h264

Embed-Code

Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20 Folgen 1-26 von 26