
17: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 19.12.2019
Autor
Herausgeber
Zentrum für Mediales Lernen (ZML)
Beteiligtes Institut
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Genre
Beschreibung
17 |
0:00:00 Start
0:00:28 Wiederholung + Vergleich RRT und RRT*
0:06:00 Themenübersicht
0:07:17 Enge Passagen: Motivation
0:15:49 Dynamic Domain RRT - Beispiel
0:21:06 Vergleich Dynamic Domain RRT vs. RRT
0:25:11 Bridge Sampling I
0:28:20 Bridge Sampling II
0:33:47 Schematische Darstellung: Greifen
0:44:38 Wie können Griffe generiert werden?
Laufzeit (hh:mm:ss)
00:50:55
Serie
Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20
Publiziert am
10.01.2020
Fachgebiet
Lizenz
Auflösung | 1280 x 720 Pixel |
Seitenverhältnis | 16:9 |
Audiobitrate | 128000 bps |
Audio Kanäle | 2 |
Audio Codec | aac |
Audio Abtastrate | 48000 Hz |
Gesamtbitrate | 934036 bps |
Farbraum | yuv420p |
Container | mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 |
Medientyp | video/mp4 |
Dauer | 3055 s |
Dateiname | DIVA-2020-8_hd.mp4 |
Dateigröße | 356.655.130 byte |
Bildwiederholfrequenz | 25 |
Videobitrate | 800096 bps |
Video Codec | h264 |
Embed-Code