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09: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 21.11.2019

Author

Tamim Asfour, Fabian Paus

Editor

Zentrum für Mediales Lernen (ZML)

Participating institute

Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)

Genre

Vorlesung

Description

  • 0:00:00 Start
  • 0:02:10 Aufbau und Wirkungsweise einer Regelung
  • 0:11:10 Beispiele
  • 0:20:16 Einführung - Regelkreis
  • 0:22:19 Grundlagen der Regelung
  • 0:24:37 Übertragungsfunktion
  • 0:26:05 Laplace - Transformation
  • 0:49:35 Übertragungsglieder
  • 1:04:09 Grundlegende Regelkreise
  • 1:13:30 Stabilität einer Regelung

Duration (hh:mm:ss)

01:21:59

Series

Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20

Published on

25.11.2019

Subject area

Computer science

License

KITopen Licence

Resolution 1280 x 720 Pixel
Aspect ratio 16:9
Audio bitrate 128000 bps
Audio channels 2
Audio Codec aac
Audio Sample Rate 48000 Hz
Total Bitrate 934098 bps
Color Space yuv420p
Container mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2
Media Type video/mp4
Duration 4919 s
Filename DIVA-2019-902_hd.mp4
File Size 574.402.987 byte
Frame Rate 25
Video Bitrate 800002 bps
Video Codec h264

Media URL

Embed Code

Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20 Episodes 1-26 of 26