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09: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 21.11.2019

Autor

Tamim Asfour, Fabian Paus

Herausgeber

Zentrum für Mediales Lernen (ZML)

Beteiligtes Institut

Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)

Genre

Vorlesung

Beschreibung

  • 0:00:00 Start
  • 0:02:10 Aufbau und Wirkungsweise einer Regelung
  • 0:11:10 Beispiele
  • 0:20:16 Einführung - Regelkreis
  • 0:22:19 Grundlagen der Regelung
  • 0:24:37 Übertragungsfunktion
  • 0:26:05 Laplace - Transformation
  • 0:49:35 Übertragungsglieder
  • 1:04:09 Grundlegende Regelkreise
  • 1:13:30 Stabilität einer Regelung

Laufzeit (hh:mm:ss)

01:21:59

Serie

Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20

Publiziert am

25.11.2019

Fachgebiet

Informatik

Lizenz

KITopen-Lizenz

Auflösung 1280 x 720 Pixel
Seitenverhältnis 16:9
Audiobitrate 128000 bps
Audio Kanäle 2
Audio Codec aac
Audio Abtastrate 48000 Hz
Gesamtbitrate 934098 bps
Farbraum yuv420p
Container mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2
Medientyp video/mp4
Dauer 4919 s
Dateiname DIVA-2019-902_hd.mp4
Dateigröße 574.402.987 byte
Bildwiederholfrequenz 25
Videobitrate 800002 bps
Video Codec h264

Mediathek-URL

Embed-Code

Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20 Folgen 1-26 von 26