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05: Robotik I - Einführung in die Robotik, Übung, WS 2019/20, 04.11.2019

Autor

Tamim Asfour, Fabian Paus

Herausgeber

Zentrum für Mediales Lernen (ZML)

Beteiligtes Institut

Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)

Genre

Vorlesung

Beschreibung

  • 0:00:00 Start
  • 0:00:05 Aufgabe 1.1
  • 0:01:54 Aufgabe 1.2: RPY-Winkel
  • 0:04:11 Aufgabe 1.3: Bestimmung des Quaternions
  • 0:04:41 Aufgabe 1.3: Rotationsachse
  • 0:11:44 Aufgabe 1.3: Drehwinkel
  • 0:18:07 AUfgabe 1.3: Quaternion
  • 0:20:06 Aufgabe 2: Homogene Matrizen
  • 0:20:55 Aufgabe 2.1: Transformationsbeschreibung
  • 0:23:20 Aufgabe 2.2: Transformation anwenden
  • 0:25:07 Aufgabe 2.3: Transformation invertieren
  • 0:32:41 Aufgabe 3: Verkettung von Koordinatentransformationen
  • 0:34:21 Aufgabe 3: Lokale Transformationen
  • 0:35:38 Aufgabe 2.3: Transformation invertieren
  • 0:38:57 Aufgabe 4: Distanz von Posen
  • 0:40:05 Aufgabe 4: Translationsdifferenz
  • 0:41:22 Aufgabe 4: Rotationsdifferenz
  • 0:44:56 Aufgabe 7: Rotationen und Maschinelles Lernen
  • 0:48:19 Aufgabe 7.1: Eulerwinkel und ML
  • 0:51:45 Aufgabe 7.1: Quaternionen und ML
  • 0:54:55 Aufgabe 7.1: Rotationsmatrizen und ML
  • 1:00:14 Aufgabe 7.2: Gram-Schmidtsche Orthogonalisierung
  • 1:03:33 Aufgabe 7.2: Orthogonalisierung von A
  • 1:05:14 Aufgabe 7.2: Normalisierung
  • 1:06:02 Aufgabe 7.2: Ergebnis

Laufzeit (hh:mm:ss)

01:07:12

Serie

Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20

Publiziert am

05.11.2019

Fachgebiet

Informatik

Lizenz

KITopen-Lizenz

Auflösung 1280 x 720 Pixel
Seitenverhältnis 16:9
Audiobitrate 128000 bps
Audio Kanäle 2
Audio Codec aac
Audio Abtastrate 48000 Hz
Gesamtbitrate 934048 bps
Farbraum yuv420p
Container mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2
Medientyp video/mp4
Dauer 4032 s
Dateiname DIVA-2019-829_hd.mp4
Dateigröße 470.755.068 byte
Bildwiederholfrequenz 25
Videobitrate 799953 bps
Video Codec h264

Mediathek-URL

Embed-Code

Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20 Folgen 1-26 von 26