05: Robotik I - Einführung in die Robotik, Übung, WS 2019/20, 04.11.2019

Autor

Tamim Asfour, Fabian Paus

Herausgeber

Zentrum für Mediales Lernen (ZML)

Beteiligtes Institut

Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)

Genre

Vorlesung

Beschreibung

05 |
0:00:00 Start
0:00:05 Aufgabe 1.1
0:01:54 Aufgabe 1.2: RPY-Winkel
0:04:11 Aufgabe 1.3: Bestimmung des Quaternions
0:04:41 Aufgabe 1.3: Rotationsachse
0:11:44 Aufgabe 1.3: Drehwinkel
0:18:07 AUfgabe 1.3: Quaternion
0:20:06 Aufgabe 2: Homogene Matrizen
0:20:55 Aufgabe 2.1: Transformationsbeschreibung
0:23:20 Aufgabe 2.2: Transformation anwenden
0:25:07 Aufgabe 2.3: Transformation invertieren
0:32:41 Aufgabe 3: Verkettung von Koordinatentransformationen
0:34:21 Aufgabe 3: Lokale Transformationen
0:35:38 Aufgabe 2.3: Transformation invertieren
0:38:57 Aufgabe 4: Distanz von Posen
0:40:05 Aufgabe 4: Translationsdifferenz
0:41:22 Aufgabe 4: Rotationsdifferenz
0:44:56 Aufgabe 7: Rotationen und Maschinelles Lernen
0:48:19 Aufgabe 7.1: Eulerwinkel und ML
0:51:45 Aufgabe 7.1: Quaternionen und ML
0:54:55 Aufgabe 7.1: Rotationsmatrizen und ML
1:00:14 Aufgabe 7.2: Gram-Schmidtsche Orthogonalisierung
1:03:33 Aufgabe 7.2: Orthogonalisierung von A
1:05:14 Aufgabe 7.2: Normalisierung
1:06:02 Aufgabe 7.2: Ergebnis

Laufzeit (hh:mm:ss)

01:07:12

Serie

Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20

Publiziert am

05.11.2019

Fachgebiet

Informatik

Lizenz

KITopen-Lizenz